| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第9-12页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 本文的主要内容和组织结构 | 第10-12页 |
| 1.2.1 主要内容 | 第10-11页 |
| 1.2.2 组织结构 | 第11-12页 |
| 第2章 背景知识 | 第12-20页 |
| 2.1 智能规划 | 第12-13页 |
| 2.2 不确定规划与基于模型检测的不确定规划 | 第13-17页 |
| 2.3 多agent规划 | 第17-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 完全可观察下单agent带权值的强规划算法 | 第20-36页 |
| 3.1 问题描述 | 第20-21页 |
| 3.2 相关定义 | 第21-24页 |
| 3.3 算法 | 第24-32页 |
| 3.3.1 强规划分层算法 | 第25-26页 |
| 3.3.2 最小权值强规划解搜索算法 | 第26-28页 |
| 3.3.3 正确性分析 | 第28-29页 |
| 3.3.4 算法示例分析 | 第29-32页 |
| 3.4 实验 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 完全可观察下多agent带权值的强规划算法 | 第36-54页 |
| 4.1 问题描述 | 第36-37页 |
| 4.2 相关定义 | 第37-41页 |
| 4.3 算法 | 第41-52页 |
| 4.3.1 多agent强规划分层算法 | 第42-43页 |
| 4.3.2 强规划算法 | 第43-46页 |
| 4.3.3 冲突处理算法 | 第46-47页 |
| 4.3.4 正确性分析 | 第47页 |
| 4.3.5 算法示例分析 | 第47-52页 |
| 4.4 实验 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 总结与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录A （攻读硕士学位期间发表的论文） | 第60-61页 |
| 附录B （攻读硕士学位期间参与的科研项目） | 第61页 |
| 附录C （攻读硕士学位期间获奖情况） | 第61页 |