| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9-12页 |
| 1.1.1 全球导航卫星系统 | 第9-10页 |
| 1.1.2 网络RTK技术 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的研究意义和研究内容 | 第13-15页 |
| 1.3.1 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第14-15页 |
| 2 GPS/BDS/GLONASS多系统网络RTK理论基础 | 第15-23页 |
| 2.1 时空基准的统一 | 第15-17页 |
| 2.1.1 BDS与GPS时间基准统一 | 第15页 |
| 2.1.2 GLONASS与GPS时间基准统一 | 第15-16页 |
| 2.1.3 BDS与GPS空间基准统一 | 第16页 |
| 2.1.4 GLONASS与GPS空间基准统一 | 第16-17页 |
| 2.2 网络RTK定位误差处理理论 | 第17-21页 |
| 2.2.1 与GNSS接收机以及测站相关误差 | 第17-18页 |
| 2.2.2 与导航卫星相关误差 | 第18-19页 |
| 2.2.3 与信号传播相关误差 | 第19-21页 |
| 2.3 GNSS观测值及观测方程 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 GPS/BDS/GLONASS多系统网络RTK基站间整周模糊度解算 | 第23-33页 |
| 3.1 基于网络RTK的周跳探测 | 第23-24页 |
| 3.2 卡尔曼滤波估计基准站站间模糊度 | 第24-32页 |
| 3.2.1 固定宽巷整周模糊度 | 第24-25页 |
| 3.2.2 卡尔曼滤波估计无电离层延迟组合模糊度 | 第25-30页 |
| 3.2.3 固定L1和L2双差整周模糊度 | 第30-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 GPS/BDS/GLONASS多系统网络RTK大气误差建模和改正数生成 | 第33-39页 |
| 4.1 GPS/BDS/GLONASS多系统网络RTK大气误差提取 | 第33-34页 |
| 4.2 GPS/BDS/GLONASS多系统网络RTK大气误差插值方法 | 第34-35页 |
| 4.3 GPS/BDS/GLONASS多系统网络RTK改正数生成 | 第35-37页 |
| 4.3.1 电离层延迟改正数 | 第36-37页 |
| 4.3.2 对流层延迟改正数 | 第37页 |
| 4.3.3 残余误差改正数 | 第37页 |
| 4.3.4 卫星星历改正数 | 第37页 |
| 4.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 5 算法实现及实验结果分析 | 第39-59页 |
| 5.1 数据处理策略及软件模块介绍 | 第39-40页 |
| 5.2 中纬度地区CORS网验结果分析 | 第40-47页 |
| 5.2.1 基准站间模糊度固定试验 | 第41-42页 |
| 5.2.2 区域误差模型的建立和流动站误差计算 | 第42-44页 |
| 5.2.3 网络RTK用户端位置实时动态求解 | 第44-47页 |
| 5.3 低纬度地区CORS网实验结果分析 | 第47-58页 |
| 5.3.1 GPS/BDS/GLONASS多系统网络RTK误差内插精度分析 | 第48-49页 |
| 5.3.2 不同组合模式网络RTK定位精度比较 | 第49-54页 |
| 5.3.3 高度角变化对网络RTK定位性能的影响 | 第54-56页 |
| 5.3.4 贵阳市CORS网15天定位结果统计分析 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 全文总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 本文总结 | 第59-60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
