无刷直流电机的控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外电动汽车发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 车用无刷直流电机控制器的发展 | 第16-17页 |
| 1.4 直接转矩控制技术的发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.5 论文主要内容和章节安排 | 第18-19页 |
| 1.5.1 论文主要内容 | 第18页 |
| 1.5.2 论文章节安排 | 第18-19页 |
| 1.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 2 车用电机驱动系统相关技术分析 | 第20-28页 |
| 2.1 驱动系统的要点及重要技术 | 第20-22页 |
| 2.1.1 车用驱动系统的要点 | 第20页 |
| 2.1.2 电动汽车驱动系统重要技术 | 第20-22页 |
| 2.2 EV相关参数分析 | 第22-25页 |
| 2.2.1 车子在路面的受力分析 | 第22-24页 |
| 2.2.2 车子性能分析 | 第24-25页 |
| 2.3 车用电机的选型 | 第25-26页 |
| 2.3.1 根据功率选择电机 | 第25页 |
| 2.3.2 驱动电机转速选择 | 第25-26页 |
| 2.3.3 电机的选择与比较 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 无刷直流电机的运行原理和数学模型 | 第28-36页 |
| 3.1 无刷直流电机的运行原理和数学模型 | 第28-31页 |
| 3.1.1 无刷直流电机的基本结构 | 第28页 |
| 3.1.2 无刷直流电机的运行原理 | 第28-31页 |
| 3.3 无刷直流电机的数学模型 | 第31-34页 |
| 3.3.1 电机的相关公式 | 第32-33页 |
| 3.3.2 无刷直流电机的数学模型 | 第33-34页 |
| 3.4 关于转矩脉动的解决方法 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 无刷直流电机的控制方案 | 第36-48页 |
| 4.1 控制系统的整体方案 | 第36-37页 |
| 4.2 控制策略 | 第37-38页 |
| 4.3 传统直接转矩控制技术 | 第38-44页 |
| 4.3.1 直接转矩控制的优缺点 | 第38页 |
| 4.3.2 直接转矩控制的工作原理 | 第38-39页 |
| 4.3.3 直接转矩控制的数学建模 | 第39-42页 |
| 4.3.4 电压空间矢量及开关表 | 第42-44页 |
| 4.4 改进直接转矩控制技术 | 第44-47页 |
| 4.4.1 无迹卡尔曼滤波算法实现 | 第44-46页 |
| 4.4.2 无刷直流电机的观测方程 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 无刷直流电机控制系统的Matlab仿真 | 第48-58页 |
| 5.1 Matlab仿真平台介绍 | 第48页 |
| 5.2 无刷电机控制系统的Matlab仿真 | 第48-56页 |
| 5.2.1 无刷电机整体模块 | 第48-49页 |
| 5.2.2 反电动势模块 | 第49-50页 |
| 5.2.3 转矩计算模块 | 第50-52页 |
| 5.2.4 UKF计算模块 | 第52-54页 |
| 5.2.5 磁链幅值计算模块 | 第54-55页 |
| 5.2.6 逆变电路模块 | 第55-56页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 无刷直流电机驱动系统硬软件介绍 | 第58-72页 |
| 6.1 系统总体结构 | 第59页 |
| 6.2 控制系统的相关芯片 | 第59-62页 |
| 6.2.1 FPGA芯片简介 | 第59-60页 |
| 6.2.2 功率驱动芯片的选取 | 第60-62页 |
| 6.3 电机驱动主电路设计 | 第62-67页 |
| 6.3.1 电源电路设计 | 第62-63页 |
| 6.3.2 主电路和缓冲电路 | 第63页 |
| 6.3.3 相电流检测电路 | 第63-65页 |
| 6.3.4 欠压检测电路 | 第65-66页 |
| 6.3.5 过流保护电路 | 第66-67页 |
| 6.4 电机驱动系统软件设计 | 第67-71页 |
| 6.4.1 程序整体架构 | 第67页 |
| 6.4.2 转矩算法子程序 | 第67-68页 |
| 6.4.3 条件判断模块 | 第68-70页 |
| 6.4.4 参数计算模块 | 第70-71页 |
| 6.4.5 波形观察 | 第71页 |
| 6.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 7 总结 | 第72-74页 |
| 7.1 总结 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
