GNSS单历元基线解算方法研究
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
1 绪论 | 第12-16页 |
1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
1.2 单历元基线解算相关问题研究现状 | 第13-16页 |
1.2.1 模糊度快速解算研究现状 | 第13-14页 |
1.2.2 基线解算中病态问题研究现状 | 第14-16页 |
2 GNSS基线解算相关理论 | 第16-33页 |
2.1 GNSS各系统概况 | 第16-21页 |
2.1.1 GPS系统 | 第16-17页 |
2.1.2 BDS系统 | 第17-19页 |
2.1.3 GLONASS系统 | 第19-20页 |
2.1.4 Galileo系统 | 第20-21页 |
2.2 观测方程 | 第21-24页 |
2.2.1 单系统双差观测方程 | 第22页 |
2.2.2 GPS/BDS组合双差观测方程 | 第22-24页 |
2.3 观测误差及其处理方法 | 第24-28页 |
2.3.1 电离层延迟误差及其处理方法 | 第25-26页 |
2.3.2 对流层延迟误差及其处理方法 | 第26-28页 |
2.4 GNSS测量中的病态问题 | 第28-33页 |
2.4.1 病态产生的原因 | 第28-30页 |
2.4.2 病态方程的解法 | 第30-33页 |
3 基于正则化的短基线单频单历元解算 | 第33-50页 |
3.1 基于正则化的函数模型 | 第34-35页 |
3.1.1 正则化矩阵R的构造 | 第34-35页 |
3.1.2 正则化参数α的求解 | 第35页 |
3.1.3 模糊度固定 | 第35页 |
3.2 随机模型 | 第35-36页 |
3.3 实例分析 | 第36-48页 |
3.3.1 模糊度解算结果分析 | 第37-44页 |
3.3.2 定位精度分析 | 第44-48页 |
3.4 小结 | 第48-50页 |
4 中长基线单历元模糊度固定 | 第50-68页 |
4.1 双频单历元模糊度固定 | 第50-62页 |
4.1.1 一步正则化解法 | 第50-56页 |
4.1.2 两步正则化解法 | 第56-62页 |
4.2 基于对流层去相关的中长基线解算方法研究 | 第62-67页 |
4.2.1 对流层去相关方法 | 第62-63页 |
4.2.2 去相关矩阵的构造 | 第63页 |
4.2.3 实例分析 | 第63-67页 |
4.3 小结 | 第67-68页 |
5 结论与展望 | 第68-70页 |
5.1 结论 | 第68页 |
5.2 进一步研究设想 | 第68-70页 |
参考文献 | 第70-74页 |
致谢 | 第74-75页 |
作者简历 | 第75页 |