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GNSS单历元基线解算方法研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
1 绪论第12-16页
    1.1 研究背景及意义第12-13页
    1.2 单历元基线解算相关问题研究现状第13-16页
        1.2.1 模糊度快速解算研究现状第13-14页
        1.2.2 基线解算中病态问题研究现状第14-16页
2 GNSS基线解算相关理论第16-33页
    2.1 GNSS各系统概况第16-21页
        2.1.1 GPS系统第16-17页
        2.1.2 BDS系统第17-19页
        2.1.3 GLONASS系统第19-20页
        2.1.4 Galileo系统第20-21页
    2.2 观测方程第21-24页
        2.2.1 单系统双差观测方程第22页
        2.2.2 GPS/BDS组合双差观测方程第22-24页
    2.3 观测误差及其处理方法第24-28页
        2.3.1 电离层延迟误差及其处理方法第25-26页
        2.3.2 对流层延迟误差及其处理方法第26-28页
    2.4 GNSS测量中的病态问题第28-33页
        2.4.1 病态产生的原因第28-30页
        2.4.2 病态方程的解法第30-33页
3 基于正则化的短基线单频单历元解算第33-50页
    3.1 基于正则化的函数模型第34-35页
        3.1.1 正则化矩阵R的构造第34-35页
        3.1.2 正则化参数α的求解第35页
        3.1.3 模糊度固定第35页
    3.2 随机模型第35-36页
    3.3 实例分析第36-48页
        3.3.1 模糊度解算结果分析第37-44页
        3.3.2 定位精度分析第44-48页
    3.4 小结第48-50页
4 中长基线单历元模糊度固定第50-68页
    4.1 双频单历元模糊度固定第50-62页
        4.1.1 一步正则化解法第50-56页
        4.1.2 两步正则化解法第56-62页
    4.2 基于对流层去相关的中长基线解算方法研究第62-67页
        4.2.1 对流层去相关方法第62-63页
        4.2.2 去相关矩阵的构造第63页
        4.2.3 实例分析第63-67页
    4.3 小结第67-68页
5 结论与展望第68-70页
    5.1 结论第68页
    5.2 进一步研究设想第68-70页
参考文献第70-74页
致谢第74-75页
作者简历第75页

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