水面浮动平台的扰动分析及控制系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 水面浮动平台的研究进展 | 第7-10页 |
| 1.3 水面浮动平台的波浪扰动研究进展 | 第10-12页 |
| 1.3.1 水面波浪载荷的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 多浮体耦合理论的研究进展 | 第11-12页 |
| 1.4 水面浮动平台的姿态控制技术的研究进展 | 第12-14页 |
| 1.4.1 水面浮动平台姿态控制方法的研究进展 | 第12-13页 |
| 1.4.2 姿态稳定控制理论的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.5 文章的主要研究内容和行文安排 | 第14-16页 |
| 2 水面浮动平台的工作原理及关键技术 | 第16-21页 |
| 2.1 水面浮动平台的结构与工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 水面浮动平台姿态稳定性能研究的关键技术 | 第17-20页 |
| 2.2.1 水面浮动平台的多浮体耦合效应 | 第17-18页 |
| 2.2.2 水面浮动平台的拓扑结构优化 | 第18-19页 |
| 2.2.3 水面浮动平台的姿态控制系统设计 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 水面浮动平台的水动力扰动分析 | 第21-30页 |
| 3.1 浮动平台的波浪扰动理论 | 第21-26页 |
| 3.1.1 波浪与势流 | 第21-24页 |
| 3.1.2 平台系统的水面稳性 | 第24-26页 |
| 3.2 水面浮动平台的水动力模型 | 第26-29页 |
| 3.2.1 浮动平台的漂浮结构分析 | 第26-27页 |
| 3.2.2 波浪对平台主体的流场回复力 | 第27-28页 |
| 3.2.3 浮动平台流场回复力的修正 | 第28页 |
| 3.2.4 浮筒对平台主体的回复力 | 第28-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 水面浮动平台的拓扑结构分析与数值计算 | 第30-38页 |
| 4.1 水面浮动平台的拓扑结构分析 | 第30页 |
| 4.2 水面浮动平台的水动力数值计算 | 第30-36页 |
| 4.2.1 水动力仿真的环境设置 | 第31-32页 |
| 4.2.2 水面浮动平台的频域分析 | 第32-33页 |
| 4.2.3 规则波对浮动平台的时域扰动分析 | 第33-35页 |
| 4.2.4 不规则波对浮动平台的时域扰动分析 | 第35-36页 |
| 4.3 本章小结 | 第36-38页 |
| 5 水面浮动平台的姿态控制系统设计 | 第38-49页 |
| 5.1 水面浮动平台姿态控制系统的结构设计 | 第38-39页 |
| 5.2 姿态测量模块的选取 | 第39-42页 |
| 5.2.1 坐标系的转换 | 第40-41页 |
| 5.2.2 传感器信号的滤波 | 第41-42页 |
| 5.3 电机的选型 | 第42-44页 |
| 5.4 姿态信息反馈模块设计 | 第44-47页 |
| 5.4.1 姿态控制软硬件 | 第44-45页 |
| 5.4.2 姿态信息的控制算法的设计 | 第45-47页 |
| 5.5 控制系统仿真分析 | 第47页 |
| 5.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 6 水面浮动平台的姿态稳定性能测试 | 第49-58页 |
| 6.1 浮动平台的水动力性能测试 | 第49-54页 |
| 6.1.1 测试环境设计 | 第49-51页 |
| 6.1.2 测试方案设计 | 第51页 |
| 6.1.3 测试结果分析 | 第51-54页 |
| 6.2 浮动平台的姿态控制性能测试 | 第54-56页 |
| 6.2.1 姿态控制系统样机介绍 | 第54页 |
| 6.2.2 姿态控制性能测试分析 | 第54-56页 |
| 6.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 7 总结与展望 | 第58-60页 |
| 7.1 论文主要工作总结 | 第58页 |
| 7.2 展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 | 第65页 |
