| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 相机标定 | 第8-9页 |
| 1.2.2 极线校正 | 第9-10页 |
| 1.2.3 显著检测 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的研究思路和结构安排 | 第11-13页 |
| 2 双目立体系统相机的极线校正 | 第13-24页 |
| 2.1 理论基础 | 第13-16页 |
| 2.1.1 相机各个坐标系间的关系 | 第13-15页 |
| 2.1.2 相机的线性成像模型 | 第15-16页 |
| 2.2 极线校正简介 | 第16-18页 |
| 2.2.1 对极几何 | 第16-17页 |
| 2.2.2 极线校正的原理 | 第17-18页 |
| 2.3 基于单一变换矩阵的极线校正方法 | 第18-19页 |
| 2.4 实验仿真结果及其分析 | 第19-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 基于LARK局部特征的全局对比度显著性检测方法 | 第24-35页 |
| 3.1 显著性检测相关理论 | 第24-25页 |
| 3.2 基于LARK特征的显著性检测 | 第25-28页 |
| 3.3 基于局部特征协方差的显著性检测 | 第28-29页 |
| 3.4 局部特征的全局对比度显著性检测 | 第29-32页 |
| 3.4.1 快速协方差计算的积分图像 | 第30-31页 |
| 3.4.2 空间加权区域对比度 | 第31-32页 |
| 3.5 实验结果 | 第32-34页 |
| 3.6 本章总结 | 第34-35页 |
| 4 基于背景先验的显著性检测改进模型 | 第35-41页 |
| 4.1 显著性检测改进的相关理论 | 第35页 |
| 4.2 背景约束 | 第35-36页 |
| 4.3 超像素估计 | 第36-37页 |
| 4.4 实验结果分析 | 第37-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 5 双目立体硬件化实现 | 第41-56页 |
| 5.1 双目立体夜视硬件系统组成 | 第41-44页 |
| 5.1.1 红外相机组成部分 | 第41-42页 |
| 5.1.2 硬件系统组成部分 | 第42-44页 |
| 5.2 FPGA和DSP之间的图像传输通信机制 | 第44-47页 |
| 5.3 DSPTMS320C6678核间通信框架 | 第47-50页 |
| 5.4 双目立体显著的系统算法 | 第50-53页 |
| 5.5 双目立体显著硬件实现 | 第53-55页 |
| 5.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 6 总结展望 | 第56-58页 |
| 6.1 论文总结 | 第56-57页 |
| 6.2 展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录 | 第63页 |