| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第16-29页 |
| 1.1 回转阀概况 | 第16-20页 |
| 1.1.1 回转阀介绍 | 第16-17页 |
| 1.1.2 回转阀的国内外发展情况 | 第17-20页 |
| 1.2 独立阀芯技术概况 | 第20-26页 |
| 1.2.1 独立阀芯技术的原理简介 | 第20-21页 |
| 1.2.2 独立阀芯技术的国内外发展情况 | 第21-24页 |
| 1.2.3 独立阀芯技术的控制策略简介 | 第24-26页 |
| 1.3 课题研究意义与研究内容 | 第26-29页 |
| 1.3.1 课题研究意义 | 第26页 |
| 1.3.2 课题研究目标 | 第26页 |
| 1.3.3 课题研究内容 | 第26-27页 |
| 1.3.4 技术路线与课题难点 | 第27-29页 |
| 第2章 系统建模与仿真 | 第29-41页 |
| 2.1 MSC独立阀芯回转阀工作原理 | 第29-30页 |
| 2.2 MSC阀的初步台架试验 | 第30-32页 |
| 2.3 AMESim仿真模型 | 第32-39页 |
| 2.3.1 MSC回转阀仿真模型的建立 | 第32-37页 |
| 2.3.2 仿真参数的确定 | 第37-38页 |
| 2.3.3 仿真曲线与实验曲线对比 | 第38-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 独立阀芯回转阀的控制策略与仿真分析 | 第41-60页 |
| 3.1 汽车起重机回转控制系统负载识别 | 第41-43页 |
| 3.1.1 汽车起重机回转工况划分 | 第41-42页 |
| 3.1.2 负载识别 | 第42-43页 |
| 3.2 独立阀芯回转阀的控制策略研究 | 第43-44页 |
| 3.2.1 入口阀芯的流量控制 | 第43-44页 |
| 3.2.2 出口阀芯的压力控制 | 第44页 |
| 3.3 PID控制器原理及参数整定 | 第44-47页 |
| 3.3.1 PID控制介绍 | 第44-46页 |
| 3.3.2 PID参数整定方法 | 第46-47页 |
| 3.4 AMESim/Simulink联合仿真分析 | 第47-59页 |
| 3.4.1 联合仿真模型的建立 | 第48-49页 |
| 3.4.2 PID参数的调整规律 | 第49-51页 |
| 3.4.3 PID参数的选取 | 第51-55页 |
| 3.4.4 仿真结果与分析 | 第55-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 控制策略的硬件和软件实现 | 第60-70页 |
| 4.1 控制器的选型及接线设计 | 第60-63页 |
| 4.1.1 控制器的选型 | 第60-61页 |
| 4.1.2 控制器的针脚分配 | 第61-63页 |
| 4.2 控制软件设计 | 第63-69页 |
| 4.2.1 BODAS编程环境介绍 | 第64-65页 |
| 4.2.2 独立阀芯回转阀的软件控制流程 | 第65-66页 |
| 4.2.3 BODAS控制程序 | 第66-69页 |
| 4.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 控制策略下的独立阀芯回转阀台架试验 | 第70-83页 |
| 5.1 独立阀芯回转阀试验台组成及原理 | 第70-72页 |
| 5.2 回转阀的台架试验测试 | 第72-82页 |
| 5.2.1 MSC独立阀芯回转阀的实验测试方案 | 第72-73页 |
| 5.2.2 稳态试验特性 | 第73-76页 |
| 5.2.3 动态试验特性 | 第76-81页 |
| 5.2.4 抗负载波动特性 | 第81-82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 工作总结 | 第83-84页 |
| 6.2 工作展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 作者简历 | 第89页 |