车辆模型预测巡航控制系统的分析与设计
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 车辆自适应巡航控制（ACC）系统概述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 ACC系统简介 | 第12-14页 |
| 1.2.2 ACC系统中典型控制方法 | 第14-15页 |
| 1.3 模型预测控制概述 | 第15-19页 |
| 1.3.1 预测控制简介 | 第16-17页 |
| 1.3.2 产生的背景及发展历史 | 第17-18页 |
| 1.3.3 MPC在车辆巡航控制中的应用 | 第18-19页 |
| 1.4 本文研究内容安排 | 第19-21页 |
| 第2章 车辆巡航多目标优化模型 | 第21-28页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 车辆纵向动力学模型 | 第21-22页 |
| 2.3 车辆跟驰模型 | 第22-23页 |
| 2.4 车辆巡航多目标约束模型 | 第23-25页 |
| 2.4.1 车辆状态空间模型 | 第24页 |
| 2.4.2 车辆的约束条件 | 第24-25页 |
| 2.5 车辆燃料消耗模型 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 车辆多目标预测巡航控制 | 第28-39页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 理想点法概述 | 第28-29页 |
| 3.2.1 理想点法简介 | 第28-29页 |
| 3.2.2 理想点法原理 | 第29页 |
| 3.3 问题描述 | 第29-30页 |
| 3.4 设计预测巡航控制器 | 第30-32页 |
| 3.4.1 车辆巡航性能 | 第30页 |
| 3.4.2 计算理想点 | 第30-32页 |
| 3.5 仿真实验与分析 | 第32-38页 |
| 3.5.1 前车开始启动、加速工况 | 第33页 |
| 3.5.2 前车紧急刹车工况 | 第33-35页 |
| 3.5.3 前车正常加减速行驶工况 | 第35-36页 |
| 3.5.4 前车接近静止、固定物体工况 | 第36-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 车辆巡航控制仿真软件 | 第39-58页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 Eclipse平台概述 | 第39-41页 |
| 4.3 软件系统总体设计 | 第41-51页 |
| 4.3.1 软件功能需求设计 | 第41-42页 |
| 4.3.2 软件模块的组成和实现 | 第42-45页 |
| 4.3.3 主显示界面及其功能介绍 | 第45-51页 |
| 4.4 典型自适应巡航控制算法实现 | 第51-53页 |
| 4.4.1 最优PD控制器设计 | 第51-52页 |
| 4.4.2 IDM控制器的设计 | 第52-53页 |
| 4.5 基于平台的仿真与分析 | 第53-57页 |
| 4.5.1 基于PD控制器的仿真实验 | 第54-55页 |
| 4.5.2 基于IDM控制器的仿真实验 | 第55-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 总结 | 第58-59页 |
| 5.2 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第64页 |
