| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 1. 绪论 | 第10-16页 |
| ·剑杆织机特点及研究背景 | 第10-11页 |
| ·剑杆织机特点 | 第10页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·剑杆织机研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外剑杆织机技术水平现状 | 第11-12页 |
| ·国内剑杆织机技术水平现状 | 第12-13页 |
| ·课题研究内容 | 第13-16页 |
| ·剑杆织机织造原理及组成结构简介 | 第13页 |
| ·目标系统整体结构设计简介 | 第13-15页 |
| ·论文组织结构 | 第15-16页 |
| 2. 系统CAN总线节点设计方案 | 第16-25页 |
| ·CAN总线发展史 | 第16-17页 |
| ·CAN的特性及工作方式 | 第17-19页 |
| ·CAN节点设计方案 | 第19-25页 |
| ·SJA1000功能简介 | 第19-20页 |
| ·PCA82C250功能简介 | 第20-21页 |
| ·CAN节点硬件设计 | 第21-22页 |
| ·CAN总线节点软件设计 | 第22-25页 |
| 3. 系统上位机设计与实现 | 第25-47页 |
| ·上位机硬件设计 | 第25-32页 |
| ·ARM芯片选型 | 第25-26页 |
| ·基于S3C2440ARM芯片的系统硬件设计与实现 | 第26-32页 |
| ·上位机软件设计与实现 | 第32-47页 |
| ·LINUX操作系统移植 | 第33-38页 |
| ·上位机应用程序设计 | 第38-47页 |
| 4. 系统下位机设计与实现 | 第47-58页 |
| ·主控制器模块设计与实现 | 第47-52页 |
| ·主控制器模块信号处理介绍 | 第47-49页 |
| ·主控制器模块电路设计与实现 | 第49-52页 |
| ·送卷控制器设计 | 第52-53页 |
| ·选纬/探纬控制器设计 | 第53-55页 |
| ·选纬/探纬控制模块信号处理介绍 | 第53-55页 |
| ·选纬电磁铁控制电路 | 第55页 |
| ·多臂控制器设计 | 第55-58页 |
| ·多臂控制模块信号处理介绍 | 第55-56页 |
| ·多臂模块外部扩展电路 | 第56-58页 |
| 5. 经纱张力控制算法 | 第58-63页 |
| 6. 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 硕士期间参与的项目和发表的论文 | 第67页 |