基于点云的数据处理技术及三维重建研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究区域概况 | 第11页 |
| 1.3 点云数据处理及三维重建技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 点云数据处理研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 三维重建研究现状 | 第12-14页 |
| 第2章 无人机数据采集及数据处理技术 | 第14-25页 |
| 2.1 无人机低空摄影测量系统 | 第14-16页 |
| 2.1.1 无人机技术简介 | 第14-15页 |
| 2.1.2 无人机搭载平台 | 第15页 |
| 2.1.3 无人机低空航测系统 | 第15-16页 |
| 2.2 外业数据采集 | 第16-18页 |
| 2.2.1 像控点的布设 | 第16-17页 |
| 2.2.1.1 像控点的布设方案 | 第16-17页 |
| 2.2.1.2 RTK像控点测量 | 第17页 |
| 2.2.2 无人机影像数据采集 | 第17-18页 |
| 2.3 内业数据处理 | 第18-24页 |
| 2.3.1 空中三角测量 | 第19-23页 |
| 2.3.2 点云编辑及正射影像输出 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 三维激光扫描仪数据采集及预处理技术 | 第25-40页 |
| 3.1 三维激光扫描仪技术特点及优势 | 第25-26页 |
| 3.2 三维激光扫描仪工作原理及外业数据采集 | 第26-30页 |
| 3.2.1 三维激光扫描仪工作原理 | 第26-30页 |
| 3.2.1.1 数据采集前准备 | 第28-29页 |
| 3.2.1.2 目标扫描 | 第29-30页 |
| 3.2.1.3 目标纹理数据采集 | 第30页 |
| 3.3 多测站点云数据的配准 | 第30-35页 |
| 3.3.1 基于平面的配准 | 第32页 |
| 3.3.2 基于目标的配准 | 第32-34页 |
| 3.3.3 基于测站的配准 | 第34-35页 |
| 3.4 实验设计及结果分析 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 点云数据后处理及三维重建技术研究 | 第40-56页 |
| 4.1 点云数据处理 | 第40-49页 |
| 4.1.1 降噪处理 | 第41-45页 |
| 4.1.1.1 数学模型分析 | 第41-44页 |
| 4.1.1.2 实验分析 | 第44-45页 |
| 4.1.2 点云数据精简 | 第45-48页 |
| 4.1.3 多源点云数据拼接 | 第48-49页 |
| 4.2 点云数据分类 | 第49-51页 |
| 4.3 三维模型重建 | 第51-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 作者简介 | 第62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第62-63页 |
