| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·前言 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络综述 | 第10-14页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第10页 |
| ·无线传感器网络特征 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第11-13页 |
| ·无线传感器网络的性能评价 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络的信息融合 | 第14-16页 |
| ·信息融合的概念 | 第14-15页 |
| ·信息融合的特点 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络的信息融合及其算法 | 第16-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-20页 |
| 第2章 无线传感器网络的信息融合结构模型以及路由技术 | 第20-29页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·无线传感器网络信息融合的层次 | 第20-23页 |
| ·信息融合机制 | 第23-24页 |
| ·路由技术 | 第24-27页 |
| ·AC路由 | 第24页 |
| ·DC路由 | 第24-27页 |
| ·无线传感器网络分簇机制的优点 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于卡尔曼滤波的簇内信息融合算法 | 第29-51页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·基于卡尔曼滤波算法信息融合方法 | 第29-36页 |
| ·卡尔曼滤波理论 | 第29-33页 |
| ·Olfati-Saber算法 | 第33-34页 |
| ·基于信息矩阵加权一致策略的分布式卡尔曼滤波信息融合算法 | 第34-35页 |
| ·加权融合算法 | 第35-36页 |
| ·基于分簇机制的信息融合改进算法 | 第36-41页 |
| ·基于簇的路由协议 | 第37-40页 |
| ·传感器节点动态分簇 | 第40-41页 |
| ·算法仿真实验与分析 | 第41-45页 |
| ·算法仿真 | 第41-45页 |
| ·仿真分析 | 第45页 |
| ·丢包情况下算法改进 | 第45-50页 |
| ·基于Grubbs准则下的剔除异常数据 | 第46-47页 |
| ·仿真实验 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于分簇机制下的无迹卡尔曼滤波信息融合算法 | 第51-62页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·非线性滤波算法 | 第52-56页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter) | 第52-53页 |
| ·无迹变换 | 第53-55页 |
| ·无迹卡尔曼滤波算法(Unscented Kalman Filter,UKF) | 第55-56页 |
| ·传感器节点动态分簇 | 第56-57页 |
| ·跟踪精度和能量约束下的分簇机制 | 第56页 |
| ·动态分簇结构 | 第56-57页 |
| ·仿真结果与分析 | 第57-61页 |
| ·UKF与EKF算法仿真比较 | 第57-59页 |
| ·丢包问题仿真 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 总结与展望 | 第62-65页 |
| ·研究工作总结 | 第62-63页 |
| ·工作发展方向与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
