| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·故障诊断的基本问题 | 第10-12页 |
| ·故障的定义 | 第10页 |
| ·故障的分类 | 第10页 |
| ·控制系统故障诊断的主要内容 | 第10-11页 |
| ·故障诊断的性能指标 | 第11-12页 |
| ·故障诊断的主要方法 | 第12-14页 |
| ·定性分析方法 | 第12-13页 |
| ·定量分析方法 | 第13-14页 |
| ·非线性系统故障诊断研究现状 | 第14-20页 |
| ·基于解析模型的故障诊断方法 | 第14-18页 |
| ·基于信号处理的方法 | 第18页 |
| ·基于知识的方法 | 第18-20页 |
| ·非线性系统故障诊断中有待进一步研究的问题 | 第20页 |
| ·本论文的主要研究工作及内容安排 | 第20-22页 |
| 第2章 数学模型与滑模观测器设计方法 | 第22-30页 |
| ·控制对象数学模型 | 第22-24页 |
| ·线性模型 | 第22-23页 |
| ·含未知输入的非线性系统过程模型 | 第23-24页 |
| ·不确定非线性系统滑模观测器设计方法 | 第24-29页 |
| ·问题描述 | 第24页 |
| ·滑模观测器设计 | 第24-26页 |
| ·数值仿真 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于滑模观测器的非线性系统故障检测方法 | 第30-44页 |
| ·基于滑模观测器的执行器单故障检测方法 | 第30-34页 |
| ·问题描述 | 第30-31页 |
| ·滑模观测器设计 | 第31-32页 |
| ·数值仿真 | 第32-34页 |
| ·基于滑模观测器的执行器多故障检测方法 | 第34-43页 |
| ·基本思想 | 第34页 |
| ·基于滑模观测器的执行器鲁棒多故障检测方法 | 第34-36页 |
| ·验证案例 | 第36-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于自适应模糊滑模观测器的非线性系统故障重构 | 第44-52页 |
| ·问题描述 | 第44页 |
| ·基于自适应模糊滑模观测器的故障重构 | 第44-46页 |
| ·数值仿真 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于扩展滑模观测器的非线性系统故障重构 | 第52-60页 |
| ·扩展状态观测器 | 第52-53页 |
| ·基于扩展滑模观测器的非线性系统故障重构 | 第53-55页 |
| ·问题描述 | 第53-54页 |
| ·扩展滑模观测器的设计 | 第54页 |
| ·数值仿真 | 第54-55页 |
| ·仿真实例 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·论文总结 | 第60页 |
| ·研究展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |