执行器气动定位系统的实验建模

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第一章 绪论	第10-19页
·执行器发展概况	第10-14页
·执行器介绍	第10-12页
·执行器的发展现状及方向	第12-14页
·气动定位系统建模的研究意义	第14-15页
·气动定位系统建模的建模概述	第15-17页
·课题基础及章节安排	第17-19页
第二章 实验建模平台的构建	第19-29页
·实验平台整体介绍	第19-21页
·实验平台主要部件详细介绍	第21-29页
第三章 基于最小二乘法的实验建模	第29-45页
·阶跃响应实验建模基本原理	第29-30页
·最小二乘法的基本理论	第30-32页
·二阶模型辨识	第32-33页
·高阶模型辨识	第33-34页
·实验参数选择和辨识流程说明	第34-36页
·基于最小二乘法的执行器模型辨识	第36-45页
·执行器模型结构	第36页
·模型参数辨识	第36-40页
·模型验证	第40-42页
·实验参数对参数辨识的影响	第42-45页
第四章 遗传算法的改进及在系统辨识中使用	第45-59页
·遗传算法的实现与改进	第45-51页
·编码设计	第46页
·适应度函数和基于排序适应度分配	第46-47页
·基于排序选择算子	第47页
·交叉算子	第47-48页
·变异算子	第48-49页
·基于适应度的回插策略	第49-50页
·基于遗传算法的系统辨识原理	第50-51页
·基于遗传算法的辨识优点	第51-52页
·基于遗传算法的辨识流程	第52-53页
·仿真计算	第53-55页
·基于遗传算法的执行器模型辨识	第55-59页
·执行器模型辨识	第55-56页
·执行器模型验证	第56-57页
·采样间隔时间对参数辨识的影响	第57-59页
第五章 总结与展望	第59-61页
参考文献	第61-65页
致谢	第65-66页
附录	第66-75页
详细摘要	第75-79页