| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·背景及意义 | 第10页 |
| ·四轮转向原理简介 | 第10-11页 |
| ·四轮转向技术的发展历史 | 第11-12页 |
| ·四轮转向技术的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·本论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 四轮转向车辆零侧偏角控制与PID车身横摆角速度补偿控制 | 第16-28页 |
| ·四轮转向车辆的控制策略分析 | 第16-17页 |
| ·四轮转向整车二由度模型前馈控制 | 第17-22页 |
| ·PID横摆角角速度补偿算法 | 第22-27页 |
| ·PID横摆角速度补偿控制策略总结 | 第27-28页 |
| 3 四轮转向车辆ADAMS建模与联合仿真环境搭建 | 第28-46页 |
| ·车辆工程虚拟样机技术的概念 | 第28-29页 |
| ·四轮轮转向系统开发相关软件简介 | 第29-31页 |
| ·悬架装配体建模 | 第31-34页 |
| ·基于C#. net悬架装配体参数调整工具使用与悬架参数调整 | 第34-38页 |
| ·悬架K&C理论 | 第34-35页 |
| ·基于C#的悬架K&C参数调整工具的开发 | 第35-38页 |
| ·整车ADAMS建模与Simulink联合仿真环境搭建 | 第38-46页 |
| 4 Fuzzy控制目标分析与控制策略的建立 | 第46-56页 |
| ·控制目标分析 | 第46页 |
| ·二自由度前轮转向参考模型参数整定 | 第46-49页 |
| ·模糊控制介绍与控制策略的建立 | 第49-56页 |
| 5 基于ADAMS的Fuzzy控制策略仿真与结果分析 | 第56-70页 |
| ·整车四轮转向操稳特性的典型工况设定 | 第56-58页 |
| ·ADAMS与Simulink模糊控制联合仿真 | 第58-68页 |
| ·仿真结果分析与总结 | 第68-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 附录A ADAMS属性文件读写C | 第74-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
