纸袋拎手绳自动打结装置的设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·自动打结研究现状 | 第10-15页 |
| ·包装纺织领域打结装置研究现状 | 第10-12页 |
| ·医学等其他领域打结装置研究现状 | 第12-13页 |
| ·绳类模型算法及仿真研究现状 | 第13-15页 |
| ·存在的问题及研究方向 | 第15页 |
| ·论文主要研究内容及研究路线 | 第15-17页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文研究路线 | 第16-17页 |
| 第2章 纸袋拎手绳打结原理研究 | 第17-31页 |
| ·纸袋拎手绳打结原理的拓扑学研究 | 第17-20页 |
| ·拓扑学纽结理论 | 第17-18页 |
| ·拎手绳带形模型 | 第18-20页 |
| ·拎手绳绳圈能量研究 | 第20-24页 |
| ·拎手绳绳圈弯曲能量研究 | 第20-23页 |
| ·拎手绳绳圈扭转能量研究 | 第23-24页 |
| ·拎手绳打结方法的分析 | 第24-29页 |
| ·空间旋转打结法 | 第24-27页 |
| ·绕轴旋转打结法 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 自动打结装置结构设计与参数确定 | 第31-47页 |
| ·打结装置初步设计 | 第31-39页 |
| ·实时控制拎手绳夹紧的夹持机构设计 | 第32-34页 |
| ·绕绳机构设计 | 第34-35页 |
| ·基于移动轴移动时序的成结机构设计 | 第35-37页 |
| ·协调各执行机构的传动机构设计 | 第37-39页 |
| ·打结装置参数确定 | 第39-44页 |
| ·基于移动轴移动距离参数分析 | 第39-41页 |
| ·各机构参数确定 | 第41-44页 |
| ·自动打结装置模型建立 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 自动打结装置仿真研究 | 第47-59页 |
| ·打结装置仿真模型建立 | 第47-49页 |
| ·打结过程算法分析 | 第47-48页 |
| ·Adams环境下打结装置建模 | 第48-49页 |
| ·执行机构仿真研究 | 第49-54页 |
| ·夹持机构动态冲击性能研究 | 第49-51页 |
| ·绕绳机构与成结机构运动协调性研究 | 第51-54页 |
| ·拎手绳绕绳过程仿真研究 | 第54-57页 |
| ·拎手绳模型分析 | 第54-55页 |
| ·拎手绳绕绳过程仿真研究 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 纸袋拎手绳自动打结装置实验研究 | 第59-67页 |
| ·原型装置搭建 | 第59-62页 |
| ·夹持机构实验分析 | 第59-60页 |
| ·整机搭建 | 第60-62页 |
| ·拎手绳打结实验研究 | 第62-66页 |
| ·双挡杆作用下打结实验研究 | 第62-64页 |
| ·单挡杆作用下打结实验研究 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67-68页 |
| ·研究展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第73页 |
