| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| ·混合动力汽车的分类和发展现状 | 第9-11页 |
| ·国外混合动力汽车的发展现状 | 第10页 |
| ·国内混合动力车的发展现状 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机及其驱动控制策略概述 | 第11-12页 |
| ·PMSM 与其它电机对比 | 第11-12页 |
| ·PMSM 的控制方法 | 第12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及驱动控制原理 | 第14-24页 |
| ·PMSM 的数学模型 | 第14-16页 |
| ·abc 坐标系下PMSM 的数学模型 | 第14-15页 |
| ·dq0 坐标系下PMSM 的数学模型 | 第15-16页 |
| ·PMSM 的矢量控制 | 第16-20页 |
| ·PMSM 定子电流最佳控制策略 | 第17-19页 |
| ·PMSM 的速度控制 | 第19-20页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术(SVPWM) | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 混合动力汽车PMSM 驱动控制系统仿真 | 第24-32页 |
| ·PMSM 驱动控制系统的建模 | 第24-29页 |
| ·坐标变换模块 | 第25页 |
| ·PMSM 的d/q 轴数学模型 | 第25-26页 |
| ·转矩生成模块 | 第26-27页 |
| ·转速生成模块 | 第27页 |
| ·SVPWM 生成模块 | 第27-28页 |
| ·逆变电路模块 | 第28-29页 |
| ·仿真结果 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 基于DSP 的PMSM 驱动控制系统软硬件设计及实验研究 | 第32-44页 |
| ·PMSM 的硬件驱动系统设计 | 第32-36页 |
| ·基于DSP 的控制器 | 第32-33页 |
| ·定子电流采样与处理单元 | 第33-34页 |
| ·PMSM 位置检测和信号处理单元 | 第34-36页 |
| ·保护电路 | 第36页 |
| ·PMSM 控制系统的软件设计 | 第36-40页 |
| ·控制系统的软件流程 | 第37-38页 |
| ·SVPWM 的软件实现 | 第38-40页 |
| ·实验台架总体结构 | 第40-43页 |
| ·电机驱动控制器 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 结论 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49页 |