混合动力汽车永磁同步电机控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景及意义 | 第9页 |
| ·新能源汽车发展现状 | 第9-10页 |
| ·混合动力汽车用电机技术状况 | 第10-12页 |
| ·电机控制系统的研究现状 | 第12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及控制策略 | 第13-22页 |
| ·永磁同步电机的数学模型及参考坐标系 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机的控制策略 | 第14-18页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第15页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术 | 第15-18页 |
| ·矢量控制策略研究 | 第18-21页 |
| ·MTPA 控制 | 第18-20页 |
| ·i_d=0 控制 | 第20页 |
| ·i_d<0 弱磁控制 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 PMSM 矢量控制算法的研究及仿真 | 第22-30页 |
| ·系统的仿真原理 | 第22页 |
| ·系统主要模块仿真模型 | 第22-27页 |
| ·坐标变换模块 | 第23页 |
| ·SVPWM 模块 | 第23-27页 |
| ·计算扇区 | 第24页 |
| ·计算参数X，Y，Z | 第24-25页 |
| ·计算电压矢量时间t_0,t_(60) | 第25-26页 |
| ·计算逆变器开关时刻 | 第26-27页 |
| ·仿真实验和分析 | 第27-29页 |
| ·SVPWM 波形 | 第27页 |
| ·MTPA 和i_d=0 策略研究 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 控制系统软硬件设计与实现 | 第30-41页 |
| ·系统主电路设计 | 第30-31页 |
| ·电机控制器设计 | 第31-37页 |
| ·电流信号模块 | 第32-34页 |
| ·位置传感器 | 第34-36页 |
| ·旋变的接口电路 | 第36页 |
| ·系统CAN 通信 | 第36-37页 |
| ·系统软件设计 | 第37-40页 |
| ·控制系统软件流程 | 第37-38页 |
| ·SVPWM 程序模块 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第41-45页 |
| ·系统实验平台 | 第41-42页 |
| ·实验结果 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 结论 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50页 |
