基于载波相位时间差分测速的GPS/INS组合导航研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-17页 |
| 1 绪论 | 第17-23页 |
| ·研究背景及意义 | 第17-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-20页 |
| ·研究内容及组织结构 | 第20-23页 |
| 2 惯性导航基本原理 | 第23-38页 |
| ·常用坐标系及其转换 | 第24-26页 |
| ·惯性导航姿态表达及转换 | 第26-29页 |
| ·捷联惯性导航算法 | 第29-31页 |
| ·捷联惯性导航系统误差模型 | 第31-33页 |
| ·捷联惯性导航实验分析 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 3 GPS载波相位时间差分测速 | 第38-58页 |
| ·载波相位时间差分测速原理 | 第38-41页 |
| ·载波相位时间差分测速误差源 | 第41-43页 |
| ·电离层残差法周跳探测 | 第43-44页 |
| ·静态测速分析 | 第44-48页 |
| ·动态测速分析 | 第48-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 4 基于载波相位时间差分速度的动态单点定位修正 | 第58-75页 |
| ·GPS伪距单点定位 | 第58-60页 |
| ·卫星可见性与GDOP分析 | 第60-64页 |
| ·动态伪距单点定位精度分析 | 第64-66页 |
| ·动态伪距单点定位修正 | 第66-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 5 载波相位时间差分辅助的GPS/INS组合导航 | 第75-90页 |
| ·GPS/INS组合模式 | 第75页 |
| ·GPS/INS组合滤波算法 | 第75-77页 |
| ·GPS/INS状态估计与校正方法 | 第77-78页 |
| ·GPS/INS组合导航数学模型 | 第78-82页 |
| ·GPS/INS组合导航实验分析 | 第82-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 6 结论与展望 | 第90-92页 |
| ·结论 | 第90-91页 |
| ·展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-97页 |
| 作者简历 | 第97-99页 |
| 学位论文数据集 | 第99页 |
