| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-16页 |
| 变量注释表 | 第16-17页 |
| 1 绪论 | 第17-27页 |
| ·研究背景及意义 | 第17-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-23页 |
| ·研究的主要内容及技术路线 | 第23-25页 |
| ·本文结构安排 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 2 机载LiDAR原理及数据分析 | 第27-38页 |
| ·机载激光雷达扫描测量原理 | 第27-31页 |
| ·机载LiDAR数据组成及特点 | 第31-34页 |
| ·机载LiDAR数据组织方式 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 3 机载LiDAR数据滤波算法研究 | 第38-55页 |
| ·实验数据 | 第38-39页 |
| ·基于偏度与峰度变化曲线的机载LiDAR点云滤波方法 | 第39-46页 |
| ·基于微分形态学断面的机载LiDAR点云滤波方法 | 第46-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 4 机载LiDAR数据与遥感影像配准研究 | 第55-69页 |
| ·机载LiDAR点云数据内插 | 第56-58页 |
| ·DSM灰度影像与遥感影像配准 | 第58-61页 |
| ·实验与结果分析 | 第61-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5 融合高分辨率航空影像的机载LiDAR点云分类研究 | 第69-78页 |
| ·面向对象的层次分类方法原理 | 第69-74页 |
| ·实验过程 | 第74-75页 |
| ·结果分析与精度评价 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 6 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·结论 | 第78页 |
| ·展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-87页 |
| 作者简历 | 第87-89页 |
| 学位论文数据集 | 第89页 |