基于相变材料的核救灾机器人电子器件热防护研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-13页
第1章 绪论	第13-36页
·课题背景	第13-14页
·课题来源	第13页
·研究背景与意义	第13-14页
·核救灾机器人工况	第14-15页
·电子器件的热防护	第15-26页
·电子器件的发展趋势	第15-16页
·电子器件的热安全与温度特性	第16-18页
·电子器件热防护国内外研究进展	第18-26页
·基于相变传热的热控技术	第26-32页
·相变材料及其表征	第26-29页
·有机相变材料导热增强	第29-31页
·相变材料的封装技术	第31-32页
·相变储能的应用	第32页
·机器人电子器件热防护研究	第32-33页
·论文主要研究内容	第33-36页
第2章 基于相变储能材料热防护系统设计与材料测试	第36-49页
·伺服电机驱动器发热情况	第37-39页
·驱动器热防护实验装置与实验流程	第39-44页
·单个驱动器热防护实验系统	第39-40页
·双驱动器热防护实验系统	第40-41页
·多驱动器热防护实验系统	第41-44页
·相变材料性能测试	第44-48页
·相变温度与潜热	第44-45页
·伽马射线辐照测试	第45-47页
·中子辐照测试	第47-48页
·本章小结	第48-49页
第3章 常温环境热防护研究	第49-73页
·单个驱动器常温环境热防护	第49-56页
·散热形式考察	第50-52页
·相变材料质量的影响	第52页
·热管对散热效果的影响	第52-56页
·双驱动器常温环境热防护	第56-67页
·基于相变材料的矩形散热器参数考察	第56-62页
·相变过程散热器内部温度与热量耗散考察	第62-65页
·泡沫金属增强传热研究	第65-67页
·热防护系统模型与数值分析	第67-70页
·模型建立	第67-68页
·系统传热与相变材料熔化分析	第68-70页
·多驱动器常温环境热防护	第70-71页
·本章小结	第71-73页
第4章 高温环境热防护实验研究	第73-85页
·双驱动器高温环境热防护	第73-76页
·六驱动器高温环境热防护	第76-81页
·系统的温度分布与隔热效果	第76-77页
·输入功率对热控时间的影响	第77-79页
·中高温环境下的热防护实验	第79-81页
·防护系统的热评估计算	第81-83页
·本章小结	第83-85页
第5章 相变材料改性研究	第85-99页
·碳纳米管掺杂复合相变材料的制备	第85-89页
·材料选用	第85-87页
·制备方法	第87页
·复合相变材料稳定性研究	第87-89页
·质量分数对相变材料改性的影响	第89-94页
·相变温度与潜热	第89-92页
·导热系数	第92-94页
·参比温度曲线法测量热物性	第94-97页
·参比温度曲线法介绍	第94-96页
·基于参比温度法对热物性计算结果	第96-97页
·复合相变材料的热防护系统实验	第97-98页
·本章小结	第98-99页
第6章 热防护系统适用性评估	第99-113页
·隔热层设计考虑	第99-104页
·隔热材料基本参数	第99-101页
·隔热设计计算	第101-103页
·隔热安装设计	第103-104页
·系统使用评估	第104-106页
·循环使用评估	第104-105页
·工作时间评估	第105-106页
·质量与价格估算	第106页
·实际方案实施设计	第106-111页
·整机热防护对策	第106-109页
·恢复性任务方案	第109-110页
·自适应环境方案	第110-111页
·本章小结	第111-113页
第7章 结论与展望	第113-116页
·主要结论	第113-114页
·本文创新点	第114-115页
·展望	第115-116页
参考文献	第116-127页
致谢	第127-128页
博士学位期间获得的成果	第128页