基于星敏感器的星图识别方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-16页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第7-9页 |
| ·本课题来源 | 第7页 |
| ·研究目的和意义 | 第7-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·星图识别算法的发展与现状 | 第9-12页 |
| ·姿态确定算法发展与现状 | 第12-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 星图模拟与检测方法研究 | 第16-37页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·星图模拟方法研究 | 第16-22页 |
| ·星图的数学模型 | 第16-17页 |
| ·星敏感器的参数 | 第17-19页 |
| ·星图模拟 | 第19-22页 |
| ·星图的噪声处理 | 第22-27页 |
| ·星图噪声特性分析 | 第22页 |
| ·高斯去噪 | 第22-23页 |
| ·帧累加去噪 | 第23-27页 |
| ·星图的检测 | 第27-36页 |
| ·星图检测方法 | 第27-30页 |
| ·星图质心提取 | 第30-31页 |
| ·带阈值的质心算法 | 第31-32页 |
| ·带阈值的平方加权质心算法 | 第32-33页 |
| ·算法仿真 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 星图识别算法研究 | 第37-61页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·基本坐标系 | 第37-38页 |
| ·星表处理 | 第38-43页 |
| ·改进的三角形星图识别方法 | 第43-47页 |
| ·相关系数的星图识别方法 | 第47-54页 |
| ·误差分析 | 第54-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 基于星敏感器的航天器姿态确定算法 | 第61-80页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·姿态参数 | 第61-64页 |
| ·方向余弦矩阵 | 第61-62页 |
| ·欧拉角 | 第62-63页 |
| ·四元数 | 第63-64页 |
| ·星敏感器测姿模型 | 第64-65页 |
| ·静态单帧姿态确定算法 | 第65-70页 |
| ·Triad算法 | 第65-66页 |
| ·Q算法 | 第66-67页 |
| ·Quest算法 | 第67-68页 |
| ·算法的仿真 | 第68-70页 |
| ·基于EKF的姿态确定算法 | 第70-79页 |
| ·EKF滤波算法原理 | 第70-72页 |
| ·基于星敏感器的EKF滤波算法 | 第72-73页 |
| ·基于星敏感器/陀螺的EKF滤波算法 | 第73-75页 |
| ·算法的仿真 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
