采伐联合机机械手结构的振动特性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·国内外采伐联合机发展现状 | 第9-14页 |
| ·国外采伐联合机发展现状 | 第9-14页 |
| ·国内采伐联合机发展现状 | 第14页 |
| ·机械手结构振动研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文研究的主要内容及方法 | 第16-18页 |
| 2 采伐联合机机械手结构 | 第18-24页 |
| ·采伐联合机总体结构 | 第18-19页 |
| ·机械手结构 | 第19-21页 |
| ·机械臂的结构 | 第19-20页 |
| ·伐木头结构 | 第20-21页 |
| ·振动对采伐联合机机械手的影响 | 第21-22页 |
| ·机械手的振源 | 第22-23页 |
| ·内部振源 | 第22页 |
| ·外部振源 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 结构振动分析方法 | 第24-35页 |
| ·振动定义 | 第24页 |
| ·振动的分类 | 第24-25页 |
| ·振动系统的力学模型及运动微分方程 | 第25-28页 |
| ·单自由度振动系统力学模型及运动微分方程 | 第25-26页 |
| ·自由度振动系统力学模型及运动微分方程 | 第26-27页 |
| ·多自由度系统的力学模型及微分方程 | 第27-28页 |
| ·机械系统振动微分方程的建立方法 | 第28-29页 |
| ·机械手结构的振动模型建立 | 第29-32页 |
| ·梁的振动基本关系 | 第29-31页 |
| ·固有频率和模态函数 | 第31-32页 |
| ·机械手的振动响应 | 第32-34页 |
| ·本章小节 | 第34-35页 |
| 4 利用有限元法分析机械手的振动特性 | 第35-51页 |
| ·ANSYS软件简介 | 第35-39页 |
| ·ANSYS软件功能 | 第35-36页 |
| ·有限元法求解振动问题的基本思想 | 第36页 |
| ·有限元法求解振动问题的计算步骤 | 第36-39页 |
| ·用有限单元法对机械手的振动进行模态分析 | 第39-50页 |
| ·机械手结构振动与有限元建模 | 第40-43页 |
| ·机械手结构振动 | 第40-41页 |
| ·有限元模型及网格划分 | 第41-43页 |
| ·模态分析 | 第43-50页 |
| ·结构模态分析原理 | 第43页 |
| ·机械手结构振动的模态分析 | 第43-50页 |
| ·减振研究 | 第50页 |
| ·本章小节 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 附录 | 第55-57页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
