小型割灌机器人视觉图像特征点匹配算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题的研究背景 | 第8页 |
| ·机器视觉的研究现状 | 第8-10页 |
| ·单目视觉系统 | 第8-9页 |
| ·双目立体视觉系统 | 第9-10页 |
| ·三目立体视觉系统 | 第10页 |
| ·机器视觉技术在农业领域的研究现状 | 第10页 |
| ·本文的组织结构和安排 | 第10-12页 |
| 2 割灌机器人双目立体视觉系统概述 | 第12-17页 |
| ·双目立体视觉的原理 | 第12页 |
| ·双目立体视觉的研究内容 | 第12-14页 |
| ·特征点匹配算法的简介 | 第14-16页 |
| ·特征点匹配算法的分类 | 第14页 |
| ·特征点匹配算法的总结 | 第14-15页 |
| ·特征点匹配算法的关键技术 | 第15页 |
| ·割灌机器人特征点匹配算法特点 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 割灌机器人视觉图像预处理和边缘提取的方法 | 第17-28页 |
| ·图像预处理的方法 | 第17-21页 |
| ·图像平滑的方法 | 第17-19页 |
| ·图像锐化的方法 | 第19-21页 |
| ·图像边缘提取的方法 | 第21-26页 |
| ·边缘提取的概述 | 第21-22页 |
| ·边缘提取的常用方法 | 第22-25页 |
| ·割灌机器人视觉图像边缘提取方法选取 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 4 割灌机器人视觉图像模板匹配算法 | 第28-33页 |
| ·模板匹配的概述 | 第28页 |
| ·传统模板匹配算法 | 第28-29页 |
| ·割灌机器人模板匹配的研究 | 第29-32页 |
| ·十字模板匹配的原理 | 第29-30页 |
| ·矩形模板匹配与十字模板匹配的比较 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 5 割灌机器人视觉系统中的特征点匹配算法 | 第33-39页 |
| ·割灌机器人视觉图像的特点 | 第33页 |
| ·公共区域提取的方法 | 第33-34页 |
| ·特征点匹配的约束条件 | 第34-35页 |
| ·相似性测度 | 第35-36页 |
| ·匹配过程中的搜索策略 | 第36页 |
| ·视觉图像特征点匹配的目的及算法流程 | 第36页 |
| ·实验分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 结论 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-43页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第43-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
