基于FPGA的像移探测技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| ·稳像技术相关研究动态 | 第14-15页 |
| ·像移测量系统硬件平台现状 | 第15-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 像移算法性能提升研究 | 第19-35页 |
| ·像移的影响及成因 | 第19-20页 |
| ·亚像素精度的探测 | 第20-24页 |
| ·强度权重质心法 | 第21页 |
| ·抛物面插值法 | 第21-22页 |
| ·二次曲面拟合法 | 第22-23页 |
| ·侧峰比较法 | 第23-24页 |
| ·算法鲁棒性的提高 | 第24-29页 |
| ·频谱泄漏和混叠失真 | 第24-25页 |
| ·加窗处理 | 第25-27页 |
| ·图像畸变 | 第27-29页 |
| ·算法计算效率优化 | 第29-35页 |
| ·FFT算法的基本思想 | 第29-32页 |
| ·傅里叶变换对称性 | 第32-33页 |
| ·图像的灰度投影 | 第33-35页 |
| 第三章 基于FPGA的像移测量算法研究 | 第35-57页 |
| ·基于联合变换相关器的像移探测技术 | 第35-42页 |
| ·联合变换相光器的基本原理 | 第35-37页 |
| ·改进后的联合变换相关器算法 | 第37-39页 |
| ·子图像尺寸及阈值的选取 | 第39-41页 |
| ·FPGA中实现机理 | 第41-42页 |
| ·基于相位相关法的像移探测技术 | 第42-51页 |
| ·相位相关法基本理论 | 第43-44页 |
| ·优化后的相位相关算法 | 第44-47页 |
| ·像移偏移量与算法精度的关系 | 第47-49页 |
| ·图像畸变对测量结果的影响 | 第49-51页 |
| ·基于角点相关的运动矢量测量 | 第51-56页 |
| ·Harris角点检测的基本原理 | 第52-53页 |
| ·算法的实现步骤 | 第53-54页 |
| ·相关试验及结果分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 FPGA像移测量系统的硬件实现 | 第57-73页 |
| ·系统设计方案论证 | 第57-59页 |
| ·系统硬件总体结构设计 | 第59-60页 |
| ·系统主要器件选型 | 第60-66页 |
| ·高速相机 | 第60-62页 |
| ·FPGA核心芯片 | 第62页 |
| ·存储介质 | 第62-63页 |
| ·相机接口 | 第63-65页 |
| ·输出接口芯片 | 第65-66页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第66-71页 |
| ·电源电路设计 | 第66页 |
| ·FPGA外围电路设计 | 第66-68页 |
| ·存储器电路设计 | 第68页 |
| ·输出电路设计 | 第68-70页 |
| ·CameraLink接口电路设计 | 第70-71页 |
| ·系统硬件电路检测 | 第71-73页 |
| 第五章 系统逻辑设计及仿真调试 | 第73-89页 |
| ·实验平台搭建 | 第73页 |
| ·系统工作流程 | 第73-74页 |
| ·基于Verilog的FPGA设计流程 | 第74-75页 |
| ·算法所需的各种运算模块 | 第75-79页 |
| ·加减法器模块 | 第76页 |
| ·乘法器模块 | 第76-77页 |
| ·除法器模块 | 第77-78页 |
| ·浮点运算模块 | 第78页 |
| ·FFT算法IP Core使用 | 第78-79页 |
| ·主要模块仿真调试 | 第79-84页 |
| ·图像采集模块 | 第79-82页 |
| ·数据存储模块 | 第82-83页 |
| ·结果输出模块 | 第83-84页 |
| ·实验结果及分析 | 第84-89页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第89-91页 |
| ·全文总结 | 第89-90页 |
| ·课题展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-93页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第93页 |
