基于双目视觉的彩色三维场景再现与3D显示
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题背景和意义 | 第10-11页 |
| ·技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·立体视觉技术发展现状 | 第11页 |
| ·3D显示技术分类 | 第11-12页 |
| ·双目立体视觉概述 | 第12页 |
| ·软件开发平台 | 第12-13页 |
| ·研究内容的应用领域 | 第13页 |
| ·研究思路和主要工作 | 第13-14页 |
| ·论文内容组织架构 | 第14-16页 |
| 第二章 双目视觉系统及标定 | 第16-34页 |
| ·双目立体视觉数学模型 | 第16-18页 |
| ·双目平行摄像机三角测量原理 | 第16-17页 |
| ·双目系统对立体图像对的约束 | 第17-18页 |
| ·摄像机成像模型 | 第18-20页 |
| ·相机标定方法 | 第20页 |
| ·基于平面棋盘格模板的相机标定 | 第20-26页 |
| ·坐标系间关系 | 第21-22页 |
| ·基本投影方程 | 第22-23页 |
| ·单应性矩阵求解 | 第23-25页 |
| ·镜头畸变 | 第25-26页 |
| ·平面模板摄像机标定实验 | 第26-32页 |
| ·使用Matlab工具箱的棋盘法相机标定实验 | 第27-30页 |
| ·基于Open CV的摄像机标定实验 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 OpenCV环境下的彩色图像处理 | 第34-44页 |
| ·彩色图像增强与编程实现 | 第34-41页 |
| ·图像滤波 | 第34-37页 |
| ·彩色图像的高斯滤波 | 第35-36页 |
| ·图像的中值滤波 | 第36-37页 |
| ·彩色图像拉普拉斯锐化 | 第37-38页 |
| ·图像的边缘检测 | 第38-41页 |
| ·Canny算子 | 第39-40页 |
| ·彩色图像Sobel边缘细化 | 第40-41页 |
| ·彩色图像直方图均衡化 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 三维数据立方体生成 | 第44-70页 |
| ·图像立体匹配获取视差图 | 第44-52页 |
| ·立体匹配主要解决的问题 | 第44-45页 |
| ·匹配基元和相似性度量函数 | 第45-49页 |
| ·图像匹配基元 | 第45-46页 |
| ·相似性度量函数 | 第46-49页 |
| ·立体匹配算法基本步骤 | 第49-50页 |
| ·立体匹配算法分类 | 第50-52页 |
| ·基于窗口的局部匹配算法获取深度图 | 第52-60页 |
| ·利用滤波函数实现全局误差能量最小化 | 第52-53页 |
| ·基于线性生长的区域立体匹配算法 | 第53-55页 |
| ·滤波函数实现全局误差能量最小化 | 第55-57页 |
| ·线性生长实验结果 | 第57-59页 |
| ·可靠性和计算时间比较 | 第59-60页 |
| ·基于能量函数的全局匹配算法获取深度图 | 第60-65页 |
| ·基于图割算法的深度图获取 | 第60页 |
| ·网络流与图割理论 | 第60-62页 |
| ·能量函数对应网格图的构造 | 第62-64页 |
| ·建立匹配能量函数 | 第64页 |
| ·最大流、最小割算法最小化能量函数 | 第64-65页 |
| ·实验结果 | 第65页 |
| ·视差图伪彩色化 | 第65-67页 |
| ·获得数据立方体 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 三维场景再现及 3D显示 | 第70-74页 |
| ·OpenGL实现场景三维再现 | 第70-71页 |
| ·3D显示 | 第71-74页 |
| ·显示质量优化 | 第71-73页 |
| ·立体显示器性能问题及解决方案 | 第71-72页 |
| ·改善视觉疲劳和不适感 | 第72页 |
| ·立体显示器性能优化 | 第72-73页 |
| ·3D显示观察 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-78页 |
| ·论文工作总结 | 第74-75页 |
| ·发展与展望 | 第75-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第82页 |
