智能双足机器人设计
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第1章 绪论 | 第6-11页 |
| ·机器人的发展历史 | 第6-8页 |
| ·双足机器人的研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外的研究概况与发展趋势 | 第9-10页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 第2章 系统整体方案设计 | 第11-16页 |
| ·系统设计预期目标 | 第11页 |
| ·系统设计细节分析 | 第11-13页 |
| ·机器人骨架材料选择 | 第11-12页 |
| ·关节驱动方式选择 | 第12页 |
| ·遥控方式选择 | 第12-13页 |
| ·语音识别模块选型 | 第13页 |
| ·单片机选型 | 第13页 |
| ·系统设计概述 | 第13-14页 |
| ·设计要点 | 第13-14页 |
| ·自由度分配 | 第14页 |
| ·系统功能框图 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第3章 系统硬件电路设计 | 第16-31页 |
| ·机器人端硬件电路设计 | 第16-24页 |
| ·STM32 系列高性能处理器 | 第16-18页 |
| ·舵机工作原理及驱动电路 | 第18-20页 |
| ·NRF2401 工作原理及外围电路 | 第20-23页 |
| ·机器人端电源电路 | 第23-24页 |
| ·遥控器端硬件电路设计 | 第24-30页 |
| ·AVR 单片机 | 第24-25页 |
| ·LD3320 语音识别模块 | 第25-28页 |
| ·LCD 液晶显示模块 | 第28-30页 |
| ·遥控器端电源电路 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 机器人运动理论 | 第31-37页 |
| ·人的步行分析 | 第31-33页 |
| ·步态规划 | 第33-36页 |
| ·本章总结 | 第36-37页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第37-51页 |
| ·机器人部分软件设计 | 第37-43页 |
| ·STM32 单片机开发简介 | 第37-38页 |
| ·舵机驱动设计 | 第38-40页 |
| ·nRF2401 模块软件驱动设计 | 第40-43页 |
| ·机器人端程序流程图 | 第43页 |
| ·遥控器部分软件设计 | 第43-50页 |
| ·AVR 单片机的开发 | 第44页 |
| ·语音识别模块软件驱动设计 | 第44-45页 |
| ·按键输入驱动设计 | 第45-47页 |
| ·LCD1602A 驱动设计 | 第47-49页 |
| ·遥控器部分程序流程图 | 第49-50页 |
| ·本章总结 | 第50-51页 |
| 第6章 系统整体调试 | 第51-56页 |
| ·机械部分调试 | 第51页 |
| ·硬件部分焊接调试 | 第51-52页 |
| ·软件部分调试 | 第52-55页 |
| ·遥控器端主控板软件调试 | 第52-53页 |
| ·机器人端主控板软件调试 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第7章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |
