| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·研究内容及论文组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 无人机地面站软件需求分析 | 第15-22页 |
| ·无人机系统构成 | 第15页 |
| ·地面站系统 | 第15-17页 |
| ·无人机地面站系统需求分析 | 第17-18页 |
| ·Google Earth 电子地图及 MFC 简介 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 无人机地面站软件功能设计 | 第22-31页 |
| ·地面站软件总体设计方案 | 第22-23页 |
| ·功能模块设计 | 第23-24页 |
| ·飞行监控功能设计 | 第24-25页 |
| ·航迹规划功能设计 | 第25-27页 |
| ·数据回放设计 | 第27-28页 |
| ·数据通讯协议 | 第28-29页 |
| ·故障报警及自救功能设计 | 第29-30页 |
| ·软件工作流程设计 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 无人机地面站软件功能实现 | 第31-51页 |
| ·导航电子地图的二次开发技术 | 第31-37页 |
| ·Google Earth 视图的加载与浏览功能 | 第31-33页 |
| ·数据信息交互的实现 | 第33页 |
| ·地图定位与坐标实时显示的实现 | 第33-37页 |
| ·导航任务管理功能的实现 | 第37-47页 |
| ·飞行航路绘制 | 第37-45页 |
| ·飞行任务回放 | 第45-47页 |
| ·无人机飞行仪表的嵌入 | 第47-49页 |
| ·无人机故障报警及自救功能 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 系统仿真与实验结果验证 | 第51-58页 |
| ·系统软件测试 | 第51页 |
| ·基于摇摆台的半实物仿真 | 第51-52页 |
| ·实物飞行测试 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者在攻读硕士期间取得的成果 | 第64-65页 |