多摄像机全景协同的运动目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景、目的和意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10页 |
| ·论文主要研究内容及章节安排 | 第10-13页 |
| ·课题提出与主要研究内容 | 第10-12页 |
| ·章节安排 | 第12-13页 |
| 2 多摄像机共同定标 | 第13-21页 |
| ·摄像机定标理论 | 第13-15页 |
| ·传统的摄像机标定方法 | 第13-14页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第14页 |
| ·基于主动视觉的标定方法 | 第14-15页 |
| ·双灭点透视校正模型 | 第15-17页 |
| ·全景视图的生成 | 第17-18页 |
| ·数据分析 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 运动目标检测 | 第21-32页 |
| ·运动目标检测理论 | 第21-23页 |
| ·背景差分法 | 第21-22页 |
| ·时间差分法 | 第22-23页 |
| ·光流法 | 第23页 |
| ·混合高斯模型 | 第23-26页 |
| ·混合高斯阴影模型 | 第26-29页 |
| ·后处理 | 第29-30页 |
| ·数据分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 全景协同跟踪 | 第32-46页 |
| ·运动目标跟踪理论 | 第32-34页 |
| ·单摄像机跟踪方法 | 第32-33页 |
| ·多摄像机跟踪方法 | 第33-34页 |
| ·CamShift跟踪算法 | 第34-36页 |
| ·Kalman滤波器 | 第36-38页 |
| ·单摄像机跟踪 | 第38-40页 |
| ·全局索引矩阵的构建 | 第40页 |
| ·目标域融合 | 第40-41页 |
| ·协同约束 | 第41-42页 |
| ·协同跟踪 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 实验结果与分析 | 第46-52页 |
| ·实验数据与结果分析 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
