| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·智能无人车的研究历程与发展现状 | 第10-15页 |
| ·国外智能无人车研究概况 | 第10-13页 |
| ·国内智能无人车研究概况 | 第13-15页 |
| ·无人车发展的制约因素和发展前景 | 第15-16页 |
| ·我国无人车发展的制约因素 | 第15-16页 |
| ·无人车的发展前景 | 第16页 |
| ·本课题的提出及主要研究内容 | 第16-19页 |
| ·本课题的提出 | 第16-17页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 智能车信息检测技术 | 第19-23页 |
| ·红外线测距 | 第19页 |
| ·超声波测距 | 第19-20页 |
| ·毫米波雷达测距 | 第20页 |
| ·激光雷达测距 | 第20页 |
| ·立体视觉测距 | 第20-21页 |
| ·GPS全球定位系统 | 第21-22页 |
| ·系统的组成 | 第21页 |
| ·GPS定位的基本原理 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 震源车队跟车系统方案研究与设计 | 第23-32页 |
| ·系统整体构建 | 第23页 |
| ·跟车控制模型 | 第23-25页 |
| ·跟车状态分析 | 第23-24页 |
| ·模型建立 | 第24-25页 |
| ·震源车队跟车系统方案设计 | 第25-30页 |
| ·系统的技术指标与性能要求 | 第25-26页 |
| ·跟车系统算法流程 | 第26-27页 |
| ·车距控制系统 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 4 基于LABVIEW的震源车队跟车系统的三维仿真 | 第32-62页 |
| ·开发环境介绍 | 第32-33页 |
| ·NI的LabVIEW | 第32-33页 |
| ·3D Express三维建模与仿真环境 | 第33页 |
| ·震源车队LabVIEW仿真实验设计流程 | 第33-34页 |
| ·三维场景设计 | 第34-39页 |
| ·基于3D Express的场景建模 | 第34-36页 |
| ·LabVIEW三维场景的构建 | 第36-37页 |
| ·车辆对象的运动控制和场景视角切换 | 第37-39页 |
| ·路线设计 | 第39-43页 |
| ·路线的设计 | 第39页 |
| ·道路曲线拟合 | 第39-43页 |
| ·双PID调节实现自动跟车算法 | 第43-49页 |
| ·单PID调节车辆速度 | 第44-46页 |
| ·双PID调节车辆加速度 | 第46-48页 |
| ·编写LabVIEW的PID算法模块 | 第48-49页 |
| ·跟车仿真软件架构 | 第49-55页 |
| ·算法调用部分 | 第50-51页 |
| ·仿真积分部分 | 第51-52页 |
| ·三维场景显示部分 | 第52-53页 |
| ·实时数据显示与处理 | 第53-54页 |
| ·时间特征值的提取 | 第54-55页 |
| ·结果分析与参数修正 | 第55-60页 |
| ·加速过程中的结果分析 | 第55-56页 |
| ·减速过程中的结果分析 | 第56-57页 |
| ·转弯过程中的结果分析 | 第57-58页 |
| ·仿真算法的修正 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 5 总结 | 第62-64页 |
| 6 展望 | 第64-66页 |
| 7 参考文献 | 第66-72页 |
| 8 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第72-73页 |
| 9 致谢 | 第73页 |