DP系统的推力分配优化算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·论文的背景及意义 | 第10页 |
| ·动力定位系统简介 | 第10-13页 |
| ·动力定位系统的原理 | 第11-12页 |
| ·动力定位系统的组成 | 第12-13页 |
| ·动力定位系统的发展 | 第13-14页 |
| ·推力分配的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 船舶运动模型及推进器模型的建立 | 第17-32页 |
| ·船舶运动坐标系 | 第17-20页 |
| ·固定坐标系 | 第17页 |
| ·运动坐标系 | 第17-18页 |
| ·固定坐标系与运动坐标系之间的变换 | 第18-19页 |
| ·运动变量定义 | 第19-20页 |
| ·海洋环境干扰模型 | 第20-25页 |
| ·海风干扰模型 | 第20-22页 |
| ·海浪干扰模型 | 第22-24页 |
| ·海流干扰模型 | 第24-25页 |
| ·船舶运动的数学模型 | 第25-28页 |
| ·船舶水动力和力矩 | 第25-26页 |
| ·三自由度水平面运动模型 | 第26-28页 |
| ·推进器模型 | 第28-31页 |
| ·推进器布置情况及参数 | 第28页 |
| ·全回转推进器 | 第28-29页 |
| ·推进器的推力和转矩 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 推力分配问题描述及推力分配算法研究 | 第32-47页 |
| ·推力分配问题的数学描述 | 第32-33页 |
| ·推力分配问题的目标函数和约束条件 | 第33-36页 |
| ·推力分配问题的目标函数 | 第33-34页 |
| ·推力分配问题的约束条件 | 第34-36页 |
| ·序列二次规划法 | 第36-43页 |
| ·序列二次规划算法原理概述 | 第36-40页 |
| ·SQP罚函数法 | 第40-42页 |
| ·SQP滤子法 | 第42-43页 |
| ·一种改进的SQP法 | 第43-46页 |
| ·信赖域方法 | 第43-44页 |
| ·信赖域SQP滤子法 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 船舶动力定位推力分配优化算法仿真研究 | 第47-62页 |
| ·推力控制器的设计 | 第47-49页 |
| ·船舶动力定位系统控制器的介绍 | 第47-48页 |
| ·PID控制器 | 第48-49页 |
| ·船舶运动数学模型的仿真验证 | 第49-50页 |
| ·推力分配优化算法仿真研究 | 第50-60页 |
| ·SQP罚函数法的推力分配仿真 | 第51-54页 |
| ·SQP滤子法的推力分配仿真 | 第54-57页 |
| ·信赖域SQP滤子法的推力分配仿真 | 第57-60页 |
| ·仿真结果对比分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及取得的科研成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
