基于单片机的自动粉刷装置的设计与模拟实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-10页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·论文内容的组织和安排 | 第9-10页 |
| 第二章 系统总体设计方案 | 第10-25页 |
| ·系统设计的框架 | 第10-11页 |
| ·系统设计的分析 | 第11-14页 |
| ·硬件设计芯片电路的选择 | 第14-23页 |
| ·软件设计与调试分析 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 硬件电路模块设计 | 第25-37页 |
| ·整体布局 | 第25页 |
| ·最小系统电路设计 | 第25-27页 |
| ·电源模块 | 第26页 |
| ·晶振模块 | 第26-27页 |
| ·复位模块 | 第27页 |
| ·显示模块 | 第27-31页 |
| ·LED数码管 | 第27-29页 |
| ·12864液晶显示 | 第29-31页 |
| ·键盘输入模块 | 第31页 |
| ·机械手模块 | 第31-33页 |
| ·继电器模块和传感器模块 | 第33-34页 |
| ·无线电通信模块 | 第34-35页 |
| ·硬件测试 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 系统的软件设计 | 第37-51页 |
| ·程序设计原则 | 第37-38页 |
| ·各个模块设计 | 第38-44页 |
| ·初始程序 | 第38-39页 |
| ·键盘输入程序 | 第39页 |
| ·LED数码管显示 | 第39-40页 |
| ·12864显示 | 第40-41页 |
| ·机械手控制模块 | 第41-42页 |
| ·无线电通信模块 | 第42-43页 |
| ·看门狗COP的使用 | 第43-44页 |
| ·MedWin 仿真 | 第44-45页 |
| ·调试 | 第45-47页 |
| ·仿真结果 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 硕士学位期间发表的论文 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
