| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-27页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·汽车保有量和石油危机 | 第9-10页 |
| ·环境污染和排放法规 | 第10-11页 |
| ·电控技术的发展和现状 | 第11-23页 |
| ·电子控制单元的硬件架构 | 第12-14页 |
| ·电子控制单元的软件架构 | 第14-18页 |
| ·电子控制单元的匹配标定 | 第18-20页 |
| ·电控技术的国内外研究现状 | 第20-23页 |
| ·液压自由活塞发动机的研究现状 | 第23-26页 |
| ·液压自由活塞发动机的国内外研究现状 | 第23-24页 |
| ·液压自由活塞发动机对控制系统的要求 | 第24-25页 |
| ·液压自由活塞发动机控制的研究现状 | 第25-26页 |
| ·本课题的研究内容和意义 | 第26-27页 |
| 第二章 基于 OSEK 标准的嵌入式实时操作系统开发 | 第27-61页 |
| ·TRI-OSEK 总体架构的设计 | 第27-30页 |
| ·OSEK 标准对嵌入式实时操作系统的要求 | 第27-29页 |
| ·TRI-OSEK 要实现的目标及总体架构规划 | 第29-30页 |
| ·TRI-OSEK 任务调度实时内核的提出 | 第30-41页 |
| ·任务状态模式的规划 | 第30-32页 |
| ·任务调度策略的选择 | 第32-34页 |
| ·任务调度实时内核的设计 | 第34-38页 |
| ·任务管理系统服务的实现 | 第38-41页 |
| ·TRI-OSEK 任务同步与通信的设计 | 第41-46页 |
| ·事件机制的设计 | 第42-43页 |
| ·消息通讯的设计 | 第43-46页 |
| ·TRI-OSEK 资源管理的设计 | 第46-48页 |
| ·优先级天花板协议 | 第46-47页 |
| ·资源管理的设计 | 第47-48页 |
| ·TRI-OSEK 报警管理的设计 | 第48-50页 |
| ·TRI-OSEK 其它功能的设计 | 第50-52页 |
| ·中断处理的设计 | 第50页 |
| ·钩子程序的设计 | 第50-51页 |
| ·错误处理的设计 | 第51页 |
| ·系统的启动与关闭 | 第51-52页 |
| ·内核的静态裁剪配置 | 第52页 |
| ·TRI-OSEK 在 TC1767 上的运行及性能分析 | 第52-60页 |
| ·TC1767 微处理器内核介绍 | 第52-54页 |
| ·TRI-OSEK 在 TC1767 上的运行实现 | 第54-59页 |
| ·TRI-OSEK 在 TC1767 上运行的性能分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第三章 基于 CCP 协议的通用型 ECU 标定系统开发 | 第61-82页 |
| ·CCP 协议介绍 | 第61-65页 |
| ·标定系统的总体设计 | 第65-67页 |
| ·标定系统实现通用性的对策 | 第65页 |
| ·标定系统总体功能的规划 | 第65-66页 |
| ·标定系统软硬件构成的划分 | 第66-67页 |
| ·上位机标定软件的设计 | 第67-75页 |
| ·标定软件总体架构的设计 | 第67-69页 |
| ·灵活可配置多窗口界面的设计 | 第69-73页 |
| ·CCP 驱动及通讯功能的设计 | 第73-75页 |
| ·标定 ECU 中 CCP 驱动的设计 | 第75-79页 |
| ·在线程序刷写功能的设计 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第四章 ECU 平台用于高压缩比甲醇发动机管理系统的研究 | 第82-104页 |
| ·实验台架介绍 | 第82-84页 |
| ·发动机管理系统的总体设计 | 第84-87页 |
| ·ECU 基础硬件平台 | 第84-86页 |
| ·EMS 软件总体规划 | 第86-87页 |
| ·底层驱动平台的设计 | 第87-96页 |
| ·TC1767 外围模块介绍 | 第87-90页 |
| ·发动机曲轴位置管理的设计 | 第90-93页 |
| ·基于 DMA 的模拟量采集 | 第93-94页 |
| ·执行器驱动管理的设计 | 第94-96页 |
| ·上层控制算法的设计 | 第96-101页 |
| ·实时控制算法的选择 | 第96-98页 |
| ·控制功能的任务划分 | 第98-99页 |
| ·关键任务的算法设计 | 第99-101页 |
| ·EMS 软件的代码实现 | 第101页 |
| ·台架实验的结果分析 | 第101-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第五章 对置式液压自由活塞发动机控制系统的研究 | 第104-129页 |
| ·OPHFPE 原理性样机的引出 | 第104-105页 |
| ·OPHFPE 发动机控制系统模型的建立 | 第105-112页 |
| ·OPHFPE 发动机的工作过程 | 第105-107页 |
| ·控制系统算法原理的提出 | 第107-111页 |
| ·控制系统 Simulink 模型的建立 | 第111-112页 |
| ·OPHFPE 发动机系统仿真模型的建立 | 第112-116页 |
| ·多学科系统仿真软件 AMESim 介绍 | 第112-113页 |
| ·OPHFPE 发动机数学模型的建立 | 第113-115页 |
| ·OPHFPE 发动机 AMESim 模型的建立 | 第115-116页 |
| ·控制系统的软件在环（SIL）测试 | 第116-122页 |
| ·软件在环测试平台的组建 | 第116-117页 |
| ·控制系统 SIL 测试的结果分析 | 第117-122页 |
| ·控制系统 Simulink 模型与 ECU 平台的融合 | 第122-123页 |
| ·控制系统的硬件在环（HIL）测试 | 第123-128页 |
| ·硬件在环测试平台的组建 | 第123-126页 |
| ·控制系统 HIL 测试的结果分析 | 第126-128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 第六章 全文总结 | 第129-131页 |
| 参考文献 | 第131-138页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第138-139页 |
| 致谢 | 第139页 |
