储纬器PMSM电机驱动器的设计
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·永磁同步电机控制技术的研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文研究的主要内容及结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型和矢量控制原理 | 第14-23页 |
| ·永磁同步电机的结构和工作原理 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第15-19页 |
| ·矢量控制系统中的三种坐标系 | 第15-16页 |
| ·坐标变换 | 第16-17页 |
| ·两相旋转坐标系下的数学模型 | 第17-19页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制原理 | 第19-22页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制基本原理 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制策略 | 第20-21页 |
| ·id＝0 矢量控制系统框图 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第23-42页 |
| ·电机控制中的 PWM 技术 | 第23-24页 |
| ·SVPWM 技术基本原理 | 第24-28页 |
| ·电压矢量与磁链矢量的关系 | 第24-25页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第25-27页 |
| ·SVPWM 控制与圆形旋转磁场 | 第27-28页 |
| ·SVPWM 控制算法的实现 | 第28-36页 |
| ·基本矢量线性时间组合的推导 | 第28-30页 |
| ·合成矢量所处扇区 N 的判断 | 第30-33页 |
| ·逆变器 A、B、C 三相的开关时间 | 第33-36页 |
| ·SVPWM 的输出波形 | 第36-41页 |
| ·逆变器输出的相电压和线电压推导 | 第36-38页 |
| ·电机负载相电压推导 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 控制系统的硬件设计 | 第42-58页 |
| ·控制系统硬件总体结构 | 第42-43页 |
| ·系统主电路 | 第43页 |
| ·MOSFET 驱动电路 | 第43-46页 |
| ·dsPIC 控制电路 | 第46-48页 |
| ·dsPIC30F 芯片介绍 | 第46-48页 |
| ·控制器及其必要的外围电路 | 第48页 |
| ·检测电路 | 第48-51页 |
| ·转子速度和位置检测电路 | 第48-50页 |
| ·电流检测电路 | 第50-51页 |
| ·保护电路 | 第51-53页 |
| ·过压保护电路 | 第51-52页 |
| ·过流保护电路 | 第52-53页 |
| ·显示电路 | 第53-54页 |
| ·电源模块电路 | 第54-57页 |
| ·开关电源的启动与稳压电路 | 第55-56页 |
| ·开关电源的保护电路 | 第56-57页 |
| ·开关电源的输出电路 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 控制系统的软件设计 | 第58-73页 |
| ·dsPIC 软件系统开发环境介绍 | 第58-59页 |
| ·定点 DSC 的数据 Q 格式表示方法 | 第59-60页 |
| ·软件设计总体流程图 | 第60-62页 |
| ·主程序 | 第60页 |
| ·中断程序 | 第60-62页 |
| ·电机转子初始定位与起动 | 第62-64页 |
| ·转子初始定位 | 第62-63页 |
| ·电机起动 | 第63-64页 |
| ·电机速度和位置计算 | 第64-66页 |
| ·速度与电流 PI 调节器的设计 | 第66-69页 |
| ·SVPWM 算法的软件实现 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 系统调试与实验结果 | 第73-80页 |
| ·试验系统 | 第73-75页 |
| ·系统实验相关波形 | 第75-79页 |
| ·SVPWM 模块实验波形 | 第75-77页 |
| ·电机运行相电流波形 | 第77-78页 |
| ·电机调速曲线 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·工作总结 | 第80-81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86-87页 |
| 附录 SVPWM 算法的 C 程序实现 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
