新齿形谐波齿轮传动精度的理论研究与测试

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
1 绪论	第7-13页
·引言	第7-9页
·谐波齿轮传动的优点	第7-8页
·谐波齿轮传动的应用	第8-9页
·谐波齿轮传动精度的国内外发展现状	第9-11页
·谐波齿轮传动精度的国内外理论研究的现状	第9-10页
·谐波齿轮传动精度的国内外测试方法的现状	第10-11页
·CTC新齿形简介	第11-12页
·主要研究内容	第12-13页
2 新齿形谐波齿轮传动精度的理论分析	第13-45页
·引言	第13页
·新齿形谐波齿轮传动误差的来源分析	第13-17页
·瞬时传动比不稳定的误差源的分析	第14页
·制造、安装的原始误差源的分析	第14-17页
·瞬时传动比引起的传动误差	第17-22页
·原始曲线的形状引起的瞬时传动比不稳定	第17-21页
·齿廓形状引起的瞬时传动比不稳定	第21-22页
·制造、安装误差引起传动误差分析	第22-38页
·刚轮、柔轮的加工误差引起的传动误差分析	第24-29页
·刚轮、柔轮的安装误差引起的传动误差分析	第29-30页
·波发生器的制造、安装误差引起的传动误差分析	第30-32页
·制造、安装误差引起的传动误差综合分析	第32-38页
·谐波齿轮传动的回差分析	第38-39页
·谐波齿轮传动精度的综合	第39页
·XB80-135谐波减速器的实例计算	第39-44页
·制造、安装引起的综合传动误差实例计算	第40页
·瞬时传动比引起的综合传动误差实例计算	第40-44页
·本章小结	第44-45页
3 谐波传动精度测试平台的设计	第45-57页
·引言	第45页
·基于海德汉产品的测试系统的总体设计	第45-47页
·谐波传动精度测试平台设计	第47-53页
·转角测试系统的设计	第47-50页
·海德汉数显装置的选型	第50-52页
·细分盒选型	第52-53页
·谐波传动精度的测试软件设计	第53-56页
·本章小结	第56-57页
4 谐波齿轮传动误差实验结果与实验分析	第57-62页
·XB80-135谐波减速器的传动误差实验结果	第57-58页
·XB80-135谐波减速器的传动误差实验分析	第58-61页
·传动误差的频谱分析	第58-59页
·传动误差的曲线拟合	第59-60页
·传动误差的分布分析	第60-61页
·本章小结	第61-62页
5 总结与展望	第62-63页
致谢	第63-64页
参考文献	第64-67页
附录	第67-69页