| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景与意义 | 第8-9页 |
| ·交通路锥收放车的发展概述与结构简介 | 第9-10页 |
| ·结构优化设计的发展与现状 | 第10-12页 |
| ·稳健设计的发展现状与趋势 | 第12页 |
| ·本文主要研究工作 | 第12-14页 |
| 2 结构稳健优化设计相关原理与技术 | 第14-25页 |
| ·结构优化设计简述 | 第14-16页 |
| ·稳健设计简述 | 第16-19页 |
| ·基本原理 | 第16-17页 |
| ·实现方法 | 第17-19页 |
| ·结构稳健优化设计简述 | 第19-20页 |
| ·多学科多目标优化软件Isight简介 | 第20-22页 |
| ·Isight起源与发展 | 第20页 |
| ·Isight主要功能 | 第20-21页 |
| ·Isight优化设计流程 | 第21-22页 |
| ·本文结构优化设计及稳健设计方法 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 滚珠丝杠参数化有限元分析二次开发平台 | 第25-35页 |
| ·概述 | 第25-26页 |
| ·Python语言简介 | 第26-27页 |
| ·Abaqus脚本接口及与Abaqus/CAE的交互 | 第27-28页 |
| ·滚珠丝杠参数化有限元分析平台 | 第28-34页 |
| ·滚珠丝杠有限元二次开发流程 | 第28-29页 |
| ·滚珠丝杠三维模型的创建 | 第29-31页 |
| ·滚珠丝杠有限元参数的设定 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 结构稳健综合优化设计方法与应用 | 第35-78页 |
| ·概述 | 第35-36页 |
| ·收放回转机构方案的确定 | 第36-40页 |
| ·初始设计方案 | 第36-39页 |
| ·收放回转机构原理 | 第36-37页 |
| ·初始设计方案有限元模型 | 第37-38页 |
| ·初始设计方案有限元分析结果 | 第38-39页 |
| ·改进设计方案 | 第39-40页 |
| ·收放回转机构改进设计方案 | 第39页 |
| ·改进设计方案有限元分析结果 | 第39-40页 |
| ·收放回转机构的优化集成平台 | 第40-45页 |
| ·收放回转机构初始设计变量的选择 | 第40-42页 |
| ·收放回转机构参数化有限元建模 | 第42-43页 |
| ·优化集成与数学模型 | 第43-45页 |
| ·试验设计 | 第45-53页 |
| ·拉丁方阵设计(LSD) | 第45-46页 |
| ·随机拉丁超立方设计(RLHD) | 第46-47页 |
| ·优化的拉丁超立方设计(OLHD) | 第47-48页 |
| ·试验设计方法的对比与选择 | 第48-49页 |
| ·本文试验设计方法——基于ESE算法的OLHD(ESE-OLHD) | 第49-51页 |
| ·收放回转机构试验设计分析结果 | 第51-53页 |
| ·代理模型 | 第53-58页 |
| ·径向基神经网络模型(RBFNN) | 第54-56页 |
| ·椭球基神经网络模型(EBFNN) | 第56-57页 |
| ·本文代理模型方法——基于连续采样技术的EBFNN模型 | 第57-58页 |
| ·组合优化策略 | 第58-69页 |
| ·基于存档的微遗传算法(AMGA) | 第58-62页 |
| ·遗传算法的相关概念 | 第58-59页 |
| ·多目标优化问题的相关概念 | 第59页 |
| ·AMGA算法的基本原理 | 第59-62页 |
| ·改进的模式搜索算法(IPSA) | 第62-65页 |
| ·本文组合优化策略(AMGA-IPSA算法) | 第65-66页 |
| ·基于代理模型和AMGA-IPSA算法的收放回转机构确定性优化 | 第66-69页 |
| ·6Sigma结构稳健优化设计 | 第69-77页 |
| ·6Sigma稳健优化设计的相关概念 | 第69-71页 |
| ·本文6Sigma稳健分析方法 | 第71-72页 |
| ·收放回转机构6Sigma稳健分析结果 | 第72页 |
| ·收放回转机构6Sigma稳健优化设计 | 第72-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 5 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·全文总结 | 第78页 |
| ·工作展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
