| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·选题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·制造单元控制系统国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·制造单元及控制系统 | 第11页 |
| ·制造单元控制系统研究现状 | 第11-12页 |
| ·制造单元控制系统建模方法 | 第12-14页 |
| ·网络条件/事件系统NCES模型概述 | 第14-17页 |
| ·IEC61499功能块模型介绍 | 第14-15页 |
| ·NCES模型 | 第15-17页 |
| ·课题来源 | 第17页 |
| ·本文研究内容及论文组织 | 第17-19页 |
| ·主要研究内容 | 第17页 |
| ·主要章节安排 | 第17-19页 |
| 2 基于功能块的控制体系结构基础知识 | 第19-23页 |
| ·制造单元控制体系结构 | 第19页 |
| ·通用VMD复合功能块模型 | 第19-21页 |
| ·基于复合功能块的混合控制体系结构 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 EONCES模型形式化定义及建模过程 | 第23-30页 |
| ·EONCES模型形式化定义 | 第23-25页 |
| ·通用VMD复合功能块EONCEM模型建模 | 第25-29页 |
| ·基本功能块NCEM建模 | 第25-27页 |
| ·复合功能块NCEM模型 | 第27-28页 |
| ·结合扩展对象技术构建复合功能块EONCEM模型 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 制造单元控制系统的建模 | 第30-44页 |
| ·基于复合功能块的制造单元控制系统仿真模型 | 第30-31页 |
| ·各通用VMD复合功能块EONCEM模型 | 第31-37页 |
| ·制造单元控制系统EONCES模型 | 第37-43页 |
| ·基于通用VMD复合功能块的制造单元控制系统EONCES模型 | 第37页 |
| ·制造单元控制系统EONCES模型执行控制部分动态建模 | 第37-41页 |
| ·制造单元控制系统EONCES模型重构控制部分动态建模 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 制造单元控制系统EONCES模型死锁分析 | 第44-59页 |
| ·死锁分析概述 | 第44-45页 |
| ·通用VMD复合功能块EONCEM模型死锁探测 | 第45-50页 |
| ·通用VMD复合功能块EONCEM模型通信网构建 | 第45-46页 |
| ·通用VMD复合功能块EONCEM模型死锁探测 | 第46-50页 |
| ·制造单元控制系统EONCES模型死锁分析 | 第50-57页 |
| ·制造单元控制系统EONCES模型分解 | 第50-53页 |
| ·制造单元控制系统EONCES模型死锁探测 | 第53-57页 |
| ·冲突分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59页 |
| ·研究展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 符号与标记 | 第66页 |
