| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·自适应控制定义、特征及分类 | 第8-10页 |
| ·自适应控制的定义与特征 | 第8页 |
| ·自适应控制系统的分类 | 第8-10页 |
| ·加强学习定义及结构 | 第10页 |
| ·李亚普诺夫稳定性理论 | 第10-13页 |
| ·稳定性分类 | 第10-11页 |
| ·李雅普诺夫第一方法 | 第11-12页 |
| ·李雅普诺夫第二方法 | 第12-13页 |
| ·神经网络逼近性能 | 第13-15页 |
| 2 一类机器臂的自适应神经网络控制 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·系统描述 | 第15-16页 |
| ·控制器设计 | 第16-19页 |
| ·执行网络 | 第16-18页 |
| ·评判网络 | 第18-19页 |
| ·稳定性分析 | 第19-24页 |
| ·仿真研究 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 带有死区的机器臂自适应神经网络控制 | 第27-36页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·系统描述 | 第27-29页 |
| ·控制器设计 | 第29-30页 |
| ·执行网络 | 第29页 |
| ·评判网络 | 第29-30页 |
| ·稳定性分析 | 第30-32页 |
| ·仿真研究 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 带有状态约束的 Arneodo 混沌系统的自适应控制 | 第36-44页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·系统描述 | 第36-37页 |
| ·控制器设计 | 第37-40页 |
| ·稳定性分析 | 第40页 |
| ·仿真研究 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 一类离散混沌系统的自适应神经网络控制 | 第44-53页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·系统描述 | 第44-45页 |
| ·控制器设计 | 第45-46页 |
| ·稳定性分析 | 第46-50页 |
| ·仿真研究 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |