| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题的来源及意义 | 第10-11页 |
| ·直线电机的发展与应用 | 第11-13页 |
| ·磁悬浮技术的应用 | 第13-14页 |
| ·永磁直线电动机控制策略综述 | 第14-17页 |
| ·经典控制策略 | 第14-15页 |
| ·现代控制策略 | 第15-17页 |
| ·论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 磁悬浮永磁直线电动机的运行机理及其数学模型 | 第19-29页 |
| ·永磁直线同步电动机的工作原理 | 第19-20页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机的结构 | 第20页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机的运行机理 | 第20-21页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机的数学模型 | 第21-27页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机坐标系 | 第21-24页 |
| ·磁悬浮永磁直线电机 dqo 轴系的数学模型 | 第24-27页 |
| ·不确定性磁悬浮永磁直线电动机的数学模型 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 参数不确定性的磁悬浮永磁直线伺服系统非脆弱 H_∞控制 | 第29-45页 |
| ·线性矩阵不等式理论及常用引理 | 第29-31页 |
| ·线性矩阵不等式理论 | 第29-31页 |
| ·常用引理 | 第31页 |
| ·标准鲁棒 H_∞控制问题 | 第31-33页 |
| ·非脆弱鲁棒 H_∞控制问题 | 第33-34页 |
| ·参数不确定性的磁悬浮直线伺服系统非脆弱 H_∞控制器设计 | 第34-38页 |
| ·仿真研究 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 磁悬浮永磁直线伺服系统非脆弱 H_∞保性能控制 | 第45-54页 |
| ·保性能控制理论 | 第45-46页 |
| ·非脆弱 H_∞保性能控制问题 | 第46-47页 |
| ·磁悬浮永磁直线伺服系统非脆弱 H_∞保性能控制器设计 | 第47-49页 |
| ·仿真研究 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 磁悬浮永磁直线电动机进给系统实验 | 第54-62页 |
| ·系统实验平台 | 第54页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机伺服系统的硬件设计 | 第54-55页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机伺服控制系统软件设计 | 第55-57页 |
| ·实验结果及分析 | 第57-61页 |
| ·SVPWM 的驱动信号和反电动势波形 | 第57-58页 |
| ·光栅尺输出信号波形 | 第58-59页 |
| ·相电压和线电压波形 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 在学研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
