高频角振动转台控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·课题国内外发展情况 | 第10-13页 |
| ·国外发展情况 | 第10-11页 |
| ·国内发展情况 | 第11-13页 |
| ·影响转台性能的因素 | 第13页 |
| ·课题主要研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| ·课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·课题章节安排 | 第14-15页 |
| 2 伺服控制系统 | 第15-30页 |
| ·伺服控制系统要求 | 第15-16页 |
| ·电机的选型 | 第16页 |
| ·电机的运行原理 | 第16-17页 |
| ·电机的转矩脉动 | 第17-20页 |
| ·转矩脉动产生的原因 | 第17-19页 |
| ·转矩脉动的抑制方法 | 第19-20页 |
| ·电机的数学模型 | 第20-23页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第20-22页 |
| ·无刷直流电机的局部线性化传递函数 | 第22-23页 |
| ·电机控制策略 | 第23-30页 |
| 3 工控计算机系统 | 第30-35页 |
| ·工控计算机系统的组成 | 第30-31页 |
| ·工控计算机系统的基本要求 | 第31页 |
| ·实时系统 | 第31-32页 |
| ·工控计算机系统设计 | 第32-35页 |
| 4 数字控制技术 | 第35-55页 |
| ·转台性能指标 | 第35-36页 |
| ·PID 控制 | 第36-38页 |
| ·PID 的原理 | 第36页 |
| ·PID 的特点 | 第36-38页 |
| ·PID 参数整定法 | 第38-39页 |
| ·校正器设计 | 第39-40页 |
| ·积分分离 PID | 第40-45页 |
| ·重复控制 | 第45页 |
| ·转台的控制结构设计 | 第45-46页 |
| ·转台控制系统的仿真 | 第46-55页 |
| 5 总结与展望 | 第55-56页 |
| ·研究总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及所取得的研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
