| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景、研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·FMCW 雷达国内外研究动态 | 第11-14页 |
| ·FMCW 雷达技术的历史、现状及发展 | 第11-13页 |
| ·信号处理技术在 FMCW 雷达中的应用现状 | 第13-14页 |
| ·论文主要内容 | 第14-16页 |
| 2 FMCW 雷达测距基本理论 | 第16-25页 |
| ·FMCW 雷达系统典型的结构框图 | 第16-17页 |
| ·三角波调制的 FMCW 雷达测距测速原理 | 第17-19页 |
| ·静止目标的测量原理 | 第17-18页 |
| ·运动目标的测量原理 | 第18-19页 |
| ·差频信号的数学模型 | 第19-20页 |
| ·影响测频精度的因素 | 第20-24页 |
| ·信号频谱栏栅现象对频率估计的影响 | 第20-21页 |
| ·噪声对频率估计的影响 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 FMCW 雷达差频信号去噪算法 | 第25-38页 |
| ·基于 EMD 的降噪算法 | 第25-33页 |
| ·EMD 的基本原理和滤波特性 | 第25-28页 |
| ·基于自相关函数能量特性的 EMD 降噪算法 | 第28-32页 |
| ·仿真实验及分析 | 第32-33页 |
| ·自相关检测法 | 第33-37页 |
| ·自相关检测法的原理 | 第33-35页 |
| ·仿真实验及分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 FMCW 雷达差频信号频率估计算法 | 第38-55页 |
| ·基于 FFT 的频率估计算法原理 | 第38-39页 |
| ·比值法原理及分析 | 第39-41页 |
| ·Rife 算法 | 第39-40页 |
| ·Quinn 算法 | 第40-41页 |
| ·基于 FFT 系数的正弦信号频率估计算法 | 第41-46页 |
| ·传统的基于 FFT 系数实部的频率估计算法原理 | 第41-42页 |
| ·改进的基于 FFT 系数的频率估计算法原理 | 第42-45页 |
| ·仿真实验及分析 | 第45-46页 |
| ·能量重心法原理及分析 | 第46-49页 |
| ·能量重心法原理 | 第47页 |
| ·常用的能量重心法 | 第47-49页 |
| ·加汉宁窗 FFT 的快速实现原理 | 第49页 |
| ·修正的能量重心法 | 第49-52页 |
| ·结合调整频偏的能量重心法 | 第49-51页 |
| ·结合调整截断长度的能量重心法 | 第51-52页 |
| ·综合的信号处理算法 | 第52-54页 |
| ·信号处理方案设计 | 第52页 |
| ·仿真实验与分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 基于 LabVIEW 的 FMCW 雷达测距系统 | 第55-69页 |
| ·系统构成 | 第55页 |
| ·系统的硬件设计 | 第55-58页 |
| ·雷达收发器 IVS-163 | 第55-56页 |
| ·调制信号发生器 | 第56-57页 |
| ·差频信号处理电路 | 第57-58页 |
| ·MP424 采集卡 | 第58页 |
| ·系统的 LabVIEW 程序设计 | 第58-66页 |
| ·LabVIEW 与 MP424 采集卡通信的实现 | 第59-60页 |
| ·EMD 降噪算法的 LabVIEW 实现 | 第60-61页 |
| ·自相关检测法的 LabVIEW 实现 | 第61-62页 |
| ·基于 FFT 系数的频率估计算法的 LabVIEW 实现 | 第62-64页 |
| ·修正的能量重心法的 LabVIEW 实现 | 第64-66页 |
| ·实验结果与分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
