| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·斗轮堆取料机介绍 | 第8-13页 |
| ·斗轮挖掘机与斗轮堆取料机 | 第8-9页 |
| ·斗轮堆取料机的分类 | 第9页 |
| ·斗轮堆取料机的特点 | 第9-10页 |
| ·斗轮堆取料机国内外发展概况 | 第10-12页 |
| ·现代斗轮堆取料机的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·斗轮堆取料机行走机构介绍 | 第13-15页 |
| ·斗轮堆取料机行走机构的组成 | 第13-14页 |
| ·斗轮堆取料机行走机构的支撑方式 | 第14页 |
| ·斗轮堆取料机行走机构的轮压 | 第14-15页 |
| ·斗轮堆取料机行走机构的保护设备 | 第15页 |
| ·斗轮堆取料机行走机构存在的问题及研究现状 | 第15-18页 |
| ·斗轮机行走机构存在在的问题 | 第15-16页 |
| ·国内对斗轮堆取料机行走机构的研究 | 第16-18页 |
| ·课题研究内容和意义 | 第18-20页 |
| ·课题研究的内容 | 第18页 |
| ·课题研究意义 | 第18-20页 |
| 第二章 行走机构电力拖动分析及驱动齿轮的轻量化研究 | 第20-38页 |
| ·行走机构电力拖动分析 | 第20-26页 |
| ·行走机构电机功率的理论计算 | 第20-23页 |
| ·实际行走功率的测试及结果分析 | 第23-25页 |
| ·行走机构电机功率的选择依据 | 第25-26页 |
| ·齿轮模糊优化数学模型的建立 | 第26-29页 |
| ·机械模糊设计的一般步骤 | 第26-27页 |
| ·驱动齿轮设计变量和目标函数的建立 | 第27-28页 |
| ·建立约束条件 | 第28-29页 |
| ·驱动齿轮模糊优化模型转化为普通模型 | 第29-32页 |
| ·齿轮约束函数的隶属函数 | 第29-30页 |
| ·齿轮最优水平截集的确定 | 第30-32页 |
| ·驱动齿轮的模糊遗传算法 | 第32-34页 |
| ·驱动齿轮遗传算法过程 | 第32-33页 |
| ·遗传算法对驱动齿轮多目标约束问题的处理 | 第33-34页 |
| ·用MATLAB遗传算法工具箱求解驱动齿轮的数学模型 | 第34-36页 |
| ·MATLAB遗传算法工具箱简介 | 第34-35页 |
| ·驱动齿轮数学模型的求解 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 主动台车架强度与刚度分析 | 第38-45页 |
| ·主动台车架有限元模型 | 第38-39页 |
| ·有限元静力学分析的求解过程 | 第38-39页 |
| ·主动台车架有限元模型简化与假设 | 第39页 |
| ·主动台车架单元类型的选择及强度评判标准 | 第39-42页 |
| ·单元的选取 | 第39-40页 |
| ·不同单元连接问题的处理 | 第40-42页 |
| ·单元材料的属性 | 第42页 |
| ·基本失效理论及强度评判标准 | 第42页 |
| ·主动台车架有限元强度与刚度计算及结果分析 | 第42-44页 |
| ·约束与加载 | 第43页 |
| ·主动台车架强度与刚度结果分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 主动台车架结构优化 | 第45-57页 |
| ·主动台车架结构参数优化 | 第45-50页 |
| ·主动台车架ANSYS优化设计的基本过程 | 第46-47页 |
| ·主动台车架优化的数学模型 | 第47-48页 |
| ·优化后的模型应力及变形分析 | 第48-50页 |
| ·优化后主动台车架模态分析 | 第50-56页 |
| ·主动台车架振源分析 | 第50-51页 |
| ·主动台车架振动模型 | 第51-53页 |
| ·有限元模型的建立 | 第53页 |
| ·边界条件的确定 | 第53页 |
| ·计算频率范围的选择 | 第53-54页 |
| ·主动台车架有限元模态分析结果 | 第54-56页 |
| ·本章小节 | 第56-57页 |
| 第五章 主动台车架应力测试实验 | 第57-66页 |
| ·实验方案的确定 | 第57-58页 |
| ·实验目的 | 第57页 |
| ·实验方案的确定 | 第57-58页 |
| ·实验仪器和步骤 | 第58-61页 |
| ·测试装置和仪器 | 第58-59页 |
| ·测试点的选择 | 第59-60页 |
| ·实验步骤 | 第60-61页 |
| ·实验结果及分析 | 第61-65页 |
| ·实验数据及数据处理 | 第61-65页 |
| ·结果分析 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和科研成果 | 第73页 |