大尺度激光成像集成系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·概述 | 第8-9页 |
| ·激光成像系统国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 激光成像系统基本原理 | 第13-17页 |
| ·激光三维成像分类 | 第13-14页 |
| ·接触式测量 | 第13页 |
| ·非接触式测量 | 第13-14页 |
| ·激光成像系统关键技术 | 第14-17页 |
| ·TOF——激光飞行时间测量法 | 第14-15页 |
| ·激光探测距离方程 | 第15-17页 |
| 第三章 激光成像集成系统设计方案 | 第17-30页 |
| ·激光成像系统设计原理 | 第17-19页 |
| ·系统硬件选型 | 第19-25页 |
| ·电子罗盘 | 第20-21页 |
| ·激光测距仪 | 第21-23页 |
| ·观瞄模块 | 第23-24页 |
| ·WIFI通讯器件 | 第24-25页 |
| ·系统结构设计 | 第25-28页 |
| ·电控模块 | 第28-30页 |
| 第四章 基于LABVIEW的激光成像集成系统设计 | 第30-41页 |
| ·成像系统方案设计 | 第30页 |
| ·软件开发平台概述 | 第30-32页 |
| ·虚拟仪器 | 第31页 |
| ·G语言LABVIEW | 第31-32页 |
| ·软件设计方案及关键技术 | 第32-40页 |
| ·串口数据采集 | 第32-34页 |
| ·电子罗盘数据采集 | 第34-36页 |
| ·激光测距仪数据采集 | 第36-38页 |
| ·测量数据融合匹配 | 第38-40页 |
| ·激光成像集成系统软件界面 | 第40-41页 |
| 第五章 外场实验与结果分析 | 第41-52页 |
| ·外场实验 | 第41-42页 |
| ·系统标定及初始化 | 第42-43页 |
| ·激光测距仪测量光自身校准 | 第42-43页 |
| ·系统测量光与指示光校准 | 第43页 |
| ·系统外场应用试验 | 第43-48页 |
| ·系统初始化调试 | 第44-46页 |
| ·大尺寸风电塔筒形貌扫描测量 | 第46-47页 |
| ·系统转站测量坐标统一及数据融合 | 第47-48页 |
| ·三维模型 | 第48-49页 |
| ·实验误差分析 | 第49-52页 |
| 总结 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-55页 |
