| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·激光测距的目的意义 | 第7页 |
| ·激光测距技术国内外研究现状 | 第7-8页 |
| ·FPGA技术国内外研究现状 | 第8页 |
| ·本文主要研究内容 | 第8-10页 |
| 第二章 激光测距总体设计 | 第10-17页 |
| ·激光测距技术 | 第10-13页 |
| ·相位式激光测距设计要求 | 第13页 |
| ·主芯片及开发环境介绍 | 第13-15页 |
| ·相位式激光测距总体组成部分 | 第15-17页 |
| 第三章 相位式激光测距模拟电路部分设计 | 第17-39页 |
| ·相位式激光测距模拟电路总体设计 | 第17页 |
| ·发射电路设计 | 第17-20页 |
| ·接收电路设计 | 第20-39页 |
| 第四章 相位式激光测距数字电路部分设计 | 第39-47页 |
| ·相位式激光测距数字电路总体设计 | 第39页 |
| ·SOPC片上系统 | 第39-43页 |
| ·数据处理 | 第43页 |
| ·DDS电路设计 | 第43-47页 |
| 第五章 精度分析与实验 | 第47-52页 |
| ·电路系统误差 | 第47页 |
| ·数字测相误差 | 第47-48页 |
| ·实验分析 | 第48-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-55页 |