小型巡飞弹的建模与控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·研究对象 | 第14-16页 |
| ·小型巡飞弹简介 | 第14-15页 |
| ·小型巡飞弹的特点 | 第15-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-19页 |
| ·国外研究现状 | 第17-18页 |
| ·国内研究现状 | 第18-19页 |
| ·实验室研究现状 | 第19页 |
| ·本文主要研究内容和章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 对象特性建模与分析 | 第21-40页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·动力学建模 | 第21-29页 |
| ·假设条件和坐标系定义 | 第22-23页 |
| ·气动数据库说明 | 第23-25页 |
| ·刚体六自由度运动方程 | 第25-27页 |
| ·合力与合力矩计算 | 第27-29页 |
| ·数学模型实现 | 第29-30页 |
| ·对象特性分析 | 第30-39页 |
| ·升阻比特性 | 第30-31页 |
| ·模态特性 | 第31-33页 |
| ·操纵性和稳定性分析 | 第33-36页 |
| ·空中态性能 | 第36-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第三章 基于姿态角控制的常规控制律设计 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·纵向控制律设计 | 第40-45页 |
| ·俯仰角控制回路设计 | 第41-43页 |
| ·确定不同飞行模态的俯仰角指令 | 第43-44页 |
| ·高度控制回路设计 | 第44-45页 |
| ·横侧向控制律设计 | 第45-50页 |
| ·荷兰滚控制 | 第46-47页 |
| ·滚转控制 | 第47-49页 |
| ·航迹控制 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-52页 |
| 第四章 基于角速率指令的横侧向控制律设计 | 第52-63页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·滚转控制结构设计 | 第52-54页 |
| ·滚转角速率控制回路 | 第53-54页 |
| ·滚转角速率指令回路 | 第54页 |
| ·横侧向控制律设计 | 第54-61页 |
| ·滚转角速率控制回路设计 | 第55-57页 |
| ·滚转角速率指令回路设计 | 第57-58页 |
| ·控制器性能对比 | 第58-61页 |
| ·鲁棒性验证 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第五章 巡飞弹简化配置控制律设计 | 第63-72页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·控制结构设计 | 第63-65页 |
| ·纵向控制结构设计 | 第63-64页 |
| ·横侧向控制结构设计 | 第64-65页 |
| ·纵向控制律设计 | 第65-67页 |
| ·控制参数设计 | 第65-66页 |
| ·控制律对比 | 第66-67页 |
| ·横侧向控制律设计 | 第67-71页 |
| ·控制参数设计 | 第67-69页 |
| ·飞行模态实现 | 第69-70页 |
| ·控制律对比 | 第70-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第六章 全过程仿真验证 | 第72-77页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·仿真环境 | 第72-73页 |
| ·仿真结果分析 | 第73-76页 |
| ·飞行航迹图 | 第73-74页 |
| ·全过程仿真结果 | 第74-75页 |
| ·发射段仿真结果 | 第75-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·论文的主要工作 | 第77-78页 |
| ·后续研究工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |
