| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题提出的背景 | 第9页 |
| ·挖掘机液压控制系统介绍 | 第9-14页 |
| ·简单节流控制系统 | 第10页 |
| ·负流量控制系统 | 第10-11页 |
| ·正流量控制系统 | 第11-12页 |
| ·负载敏感控制系统 | 第12-13页 |
| ·电液泵直接控制系统 | 第13-14页 |
| ·负载口独立控制系统介绍及国内外发展现状 | 第14-17页 |
| ·负载口独立控制技术国外研究现状 | 第14-16页 |
| ·负载口独立控制技术国内研究现状 | 第16-17页 |
| ·课题研究的意义 | 第17-18页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 挖掘机工作装置液压系统控制策略 | 第19-33页 |
| ·液压挖掘机工况分析 | 第19-22页 |
| ·双阀芯液压系统构成及特点 | 第22-24页 |
| ·系统构成 | 第22-23页 |
| ·系统工作特点 | 第23-24页 |
| ·挖掘机工作装置阀芯控制策略 | 第24-31页 |
| ·单阀芯位置控制 | 第24-25页 |
| ·单阀芯流量控制 | 第25-28页 |
| ·单阀芯压力控制 | 第28-29页 |
| ·双阀芯组合控制 | 第29-31页 |
| ·挖掘机双阀芯液压系统工作原理 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 双阀芯液压系统控制策略建模及分析 | 第33-55页 |
| ·双阀芯电液比例系统理论建模 | 第33-38页 |
| ·比例放大器环节 | 第33页 |
| ·电—机械转换环节 | 第33-34页 |
| ·先导阀—主阀环节 | 第34-36页 |
| ·电液比例阀传递函数 | 第36-38页 |
| ·双阀芯电液比例系统仿真建模及分析 | 第38-47页 |
| ·位置控制仿真分析 | 第39-43页 |
| ·流量控制仿真分析 | 第43-44页 |
| ·压力控制仿真分析 | 第44-47页 |
| ·负载敏感泵建模 | 第47-49页 |
| ·双阀芯液压系统建模与理论分析 | 第49-54页 |
| ·传统单阀芯控制能耗损失分析 | 第51-52页 |
| ·双阀芯控制能耗损失分析 | 第52-53页 |
| ·能耗损失对比 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第四章 双阀芯系统机电液联合仿真建模与控制策略分析 | 第55-74页 |
| ·联合仿真模型的建立 | 第55-59页 |
| ·ADAMS、AMESim和simulink机电液联合仿真简介 | 第55-56页 |
| ·挖掘机动力学建模及联合仿真实现 | 第56-57页 |
| ·挖掘机液压系统建模及联合仿真实现 | 第57-58页 |
| ·挖掘机控制策略建模及联合仿真实现 | 第58-59页 |
| ·位置控制策略仿真分析及实验对比 | 第59-63页 |
| ·位置控制策略仿真与实验对比 | 第59-61页 |
| ·位置控制策略能耗分析 | 第61-63页 |
| ·压力流量控制策略仿真分析 | 第63-68页 |
| ·压力流量控制策略仿真结果分析 | 第63-64页 |
| ·位置控制策略和压力流量控制策略对比 | 第64-65页 |
| ·压力流量控制策略稳态特性分析 | 第65-68页 |
| ·双阀芯系统与LUDV系统对比分析 | 第68-70页 |
| ·双阀芯系统改进及仿真研究 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 实验研究 | 第74-89页 |
| ·实验目的和内容 | 第74页 |
| ·实验平台搭建与实验程序编写 | 第74-78页 |
| ·实验平台搭建 | 第74-77页 |
| ·双阀芯控制程序的设计 | 第77-78页 |
| ·LUDV系统实验结果分析 | 第78-84页 |
| ·双阀芯系统实验结果分析 | 第84-86页 |
| ·位置控制策略实验研究 | 第84页 |
| ·压力流量控制策略实验研究 | 第84-86页 |
| ·背压对系统影响 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-96页 |
| 附录 实验挖掘机参数表 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第98页 |
| 攻读硕士学位期间发表及录用论文情况 | 第98页 |