| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题提出的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·挖掘机液压系统发展概况 | 第9-12页 |
| ·液压系统仿真技术发展概况 | 第12-13页 |
| ·挖掘机节能研究概况 | 第13-14页 |
| ·挖掘机能耗分析研究概况 | 第14-15页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 挖掘机负流量控制液压系统及能量损失分析 | 第17-30页 |
| ·负流量控制液压系统分析 | 第17-24页 |
| ·挖掘机负流量控制液压系统基本原理 | 第18页 |
| ·液压泵原理及特性分析 | 第18-21页 |
| ·负流量控制泵—六通多路阀系统控制模型 | 第21-24页 |
| ·液压系统能量损失分析 | 第24-29页 |
| ·节流损失 | 第25页 |
| ·溢流损失 | 第25-26页 |
| ·沿程功率损失 | 第26页 |
| ·摩擦功率损失 | 第26-27页 |
| ·功率匹配不合理引起的损失 | 第27页 |
| ·负流量控制系统节能性分析 | 第27-28页 |
| ·负流量控制系统功率损失分析 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 负流量控制型液压挖掘机联合仿真模型的建立 | 第30-47页 |
| ·液压挖掘机整机动力学理论基础 | 第30-35页 |
| ·多刚体系统的自由度 | 第30-31页 |
| ·等效原则 | 第31-32页 |
| ·ADAMS多刚体系统动力学模型 | 第32-34页 |
| ·多刚体系统的建模与求解流程 | 第34-35页 |
| ·基于ADAMS平台的挖掘机整机动力学模型的建立 | 第35-40页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第35-36页 |
| ·ADAMS动力学仿真模型的建立 | 第36-39页 |
| ·动力学仿真分析相关参数确定 | 第39-40页 |
| ·基于AMEsim平台的液压系统模型建立 | 第40-45页 |
| ·液压泵模型的建立 | 第40-41页 |
| ·多路阀原理及其模型的建立 | 第41-44页 |
| ·回转马达及液压油缸模型的建立 | 第44-45页 |
| ·挖掘机机械-液压系统联合仿真模型建立 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 系统仿真研究及能耗分析研究 | 第47-70页 |
| ·单动作仿真分析 | 第47-54页 |
| ·动臂单动作仿真分析 | 第47-49页 |
| ·斗杆单动作仿真分析 | 第49-51页 |
| ·铲斗单动作仿真分析 | 第51-52页 |
| ·回转单动作仿真分析 | 第52-54页 |
| ·典型工况作业循环仿真分析 | 第54-59页 |
| ·能耗分析 | 第59-67页 |
| ·液压泵消耗的总功率 | 第59-61页 |
| ·工作装置能量消耗分析 | 第61-62页 |
| ·节流损失分析 | 第62-63页 |
| ·溢流损失分析 | 第63-64页 |
| ·单向阀开启损失 | 第64页 |
| ·管路损失与阀内通流损失分析 | 第64页 |
| ·能耗分布图 | 第64-65页 |
| ·功率利用率 | 第65页 |
| ·负流量控制节能性分析 | 第65-67页 |
| ·节能优化设计应用实例研究 | 第67-69页 |
| ·斗杆外摆节能优化研究 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 实验研究 | 第70-77页 |
| ·用于仿真分析的实验 | 第70-74页 |
| ·实验目的与内容 | 第70页 |
| ·实验设备 | 第70-71页 |
| ·实验方案 | 第71-73页 |
| ·实验结果及分析 | 第73-74页 |
| ·斗杆外摆节能优化设计应用实例实验研究 | 第74-76页 |
| ·实验目的与内容 | 第74-75页 |
| ·实验方案 | 第75页 |
| ·实验结果及分析 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·全文总结 | 第77页 |
| ·工作展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录1 SWE230LC液压挖掘机ADAMS模型主要仿真参数列表 | 第83-85页 |
| 附录2 SWE230LC液压挖掘机AMEsim模型仿真参数列表 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第88页 |
| 攻读硕士学位期间发表及录用论文情况 | 第88页 |