基于无线传感器网络的目标一致性跟踪算法研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络用于目标跟踪的优势与挑战 | 第12-13页 |
| ·基于无线传感器网络的目标跟踪方式 | 第13-16页 |
| ·集中式目标跟踪 | 第13-15页 |
| ·分布式目标跟踪 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络分布式目标跟踪算法 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络目标跟踪的具体应用 | 第17-18页 |
| ·本文的主要工作和贡献 | 第18-19页 |
| ·论文组织结构 | 第19-20页 |
| 第2章 基于卡尔曼一致性滤波的目标跟踪算法 | 第20-41页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·无线传感器网络目标一致性跟踪模型 | 第20-21页 |
| ·目标运动模型 | 第21-22页 |
| ·卡尔曼(kalman)滤波 | 第22-25页 |
| ·卡尔曼滤波的信息形式 | 第24-25页 |
| ·传感器网络的拓扑建模 | 第25-28页 |
| ·一致性可达的传感器节点部署 | 第28-31页 |
| ·本章卡尔曼一致性滤波目标跟踪算法 | 第31-36页 |
| ·本地卡尔曼滤波算法 | 第32页 |
| ·卡尔曼一致性滤波算法 | 第32-34页 |
| ·次优卡尔曼一致性滤波算法 | 第34-36页 |
| ·实验与分析 | 第36-40页 |
| ·实验模型 | 第36-37页 |
| ·实验结果与分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 基于信息一致性滤波的目标跟踪算法 | 第41-53页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·信息滤波 | 第41-43页 |
| ·信息一致性滤波目标跟踪算法 | 第43-46页 |
| ·本地信息滤波算法 | 第43-44页 |
| ·信息一致性滤波算法 | 第44-46页 |
| ·信息一致性滤波和卡尔曼一致性滤波算法比较 | 第46-47页 |
| ·基于信息一致性滤波的一致性权值优化方法 | 第47-49页 |
| ·实验与分析 | 第49-52页 |
| ·实验模型 | 第49页 |
| ·实验结果与分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 量化通信环境下的目标一致性跟踪算法 | 第53-75页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·基本问题 | 第53-54页 |
| ·常用的量化策略 | 第54-56页 |
| ·对数量化器 | 第54-56页 |
| ·有限量化方差的量化器 | 第56页 |
| ·无向传感器网络的量化一致性算法 | 第56-62页 |
| ·对数量化一致性算法 | 第57-59页 |
| ·对数量化一致性算法性能 | 第59-62页 |
| ·有向传感器网络的量化一致性算法 | 第62-70页 |
| ·有限量化方差的量化一致性算法 | 第63-64页 |
| ·有限量化方差的量化一致性算法性能 | 第64-70页 |
| ·基于量化信息的卡尔曼一致性滤波跟踪算法 | 第70-74页 |
| ·量化卡尔曼一致性滤波算法 | 第70-72页 |
| ·实验结果与分析 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 总结和展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 在学期间所取得的科研成果 | 第82页 |
