| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机调速系统的应用及研究现状 | 第11-14页 |
| ·研究现状 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机调速系统应用 | 第12-14页 |
| ·未来发展趋势 | 第14-17页 |
| ·全数字化 | 第14页 |
| ·新型电力电子电子技术 | 第14-15页 |
| ·现代控制理论及人工智能的引入 | 第15-16页 |
| ·无速度传感器矢量控制技术 | 第16-17页 |
| ·本论文主要完成工作 | 第17-18页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及矢量控制 | 第18-26页 |
| ·永磁同步电机结构 | 第18页 |
| ·永磁同步电机物理模型 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机转子旋转d,q坐标系下的数学模型 | 第19-24页 |
| ·坐标变换 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电机d,q坐标系下的数学模型 | 第21-24页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理 | 第24-25页 |
| 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 永磁同步电机矢量控制系统设计 | 第26-39页 |
| ·永磁同步电机矢量控制策略 | 第26-27页 |
| ·i_d=0控制 | 第26页 |
| ·最大转矩电流比(MTPA)控制 | 第26-27页 |
| ·恒功率因数控制 | 第27页 |
| ·磁链控制 | 第27页 |
| ·弱磁控制 | 第27页 |
| ·i_d=0控制原理 | 第27-28页 |
| ·最大转矩电流比控制(MTPA)原理 | 第28-30页 |
| ·MTPA关系式近似实现 | 第30-34页 |
| ·MATLAB曲线拟合 | 第30-31页 |
| ·曲线拟合近似求解电磁转矩与电流关系式 | 第31-33页 |
| ·i_d=0控制与MTPA控制对比分析 | 第33-34页 |
| ·SVPWM原理 | 第34-38页 |
| 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 永磁同步电机矢量控制建模仿真 | 第39-54页 |
| ·MATLAB/SIMULINK概述 | 第39-40页 |
| ·SVPWM建模仿真 | 第40-44页 |
| ·扇区判断模块 | 第40-41页 |
| ·计算基本矢量作用时间 | 第41-42页 |
| ·开关作用时间 | 第42-43页 |
| ·PWM波形的生成 | 第43-44页 |
| ·永磁同步电机矢量控制建模 | 第44-47页 |
| ·永磁同步电机i_d=0矢量控制仿真 | 第45页 |
| ·基于最大转矩电流比(MTPA)永磁同步电机矢量控制仿真 | 第45-47页 |
| ·仿真结果分析 | 第47-53页 |
| 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于MARS的永磁同步电机无速度传感器研究 | 第54-65页 |
| ·无速度传感器概述 | 第54-55页 |
| ·直接计算方法 | 第54页 |
| ·模型参考自适应方法 | 第54页 |
| ·高频注入法 | 第54-55页 |
| ·模型参考自适应(MARS) | 第55-56页 |
| ·MARS基本原理 | 第55页 |
| ·模型参考自适应分类 | 第55-56页 |
| ·永磁同步电机模型参考适应无速度传感器设计 | 第56-60页 |
| ·MARS的可调模型设计 | 第56-58页 |
| ·自适应律设计 | 第58-60页 |
| ·基于MARS的PMSM矢量控制建模 | 第60-63页 |
| ·MARS模型搭建 | 第60-62页 |
| ·基于MARS的PMSM矢量控制建模 | 第62-63页 |
| ·仿真结果分析 | 第63-65页 |
| 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |