| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的来源及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·摆线针轮行星传动概述 | 第11-13页 |
| ·摆线针轮行是传动的结构 | 第11-12页 |
| ·摆线针轮传动的特点与发展 | 第12-13页 |
| ·风电机变桨驱动减速器 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 多体系统动力学及虚拟样机技术 | 第16-23页 |
| ·多体系统动力学 | 第16-19页 |
| ·多刚体系统动力学研究方法 | 第16-17页 |
| ·多柔体系统动力学研究方法 | 第17-18页 |
| ·多体系统动力学建模与求解的一般过程 | 第18-19页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第19-22页 |
| ·虚拟样机技术的内容 | 第19-20页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第20-22页 |
| 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 二级摆线针轮行星传动系统刚柔耦合虚拟样机的建立 | 第23-42页 |
| ·二级摆线针轮行星减速器几何模型的建立 | 第23-29页 |
| ·Pro/Engineer软件简介 | 第23-24页 |
| ·几何模型的建立 | 第24-28页 |
| ·模型干涉分析 | 第28-29页 |
| ·模型从Pro/E导入ADAMS中的方法 | 第29-30页 |
| ·ADAMS软件介绍及仿真初始条件设置 | 第30-35页 |
| ·设置工作环境 | 第31页 |
| ·模型的简化与约束的建立 | 第31-32页 |
| ·接触力的定义 | 第32-34页 |
| ·驱动条件的添加 | 第34页 |
| ·负载转矩的添加 | 第34-35页 |
| ·柔性体的建立 | 第35-40页 |
| ·Craig-Bampton方法 | 第35-37页 |
| ·柔性摆线轮的建立 | 第37-39页 |
| ·引入柔性体 | 第39-40页 |
| ·模型自检 | 第40-41页 |
| 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 仿真结果验证与分析 | 第42-72页 |
| ·虚拟样机正确性验证 | 第42-44页 |
| ·各轴转速、传动比理论计算 | 第42-43页 |
| ·空载转速传动比误差验证 | 第43-44页 |
| ·主要传动部件的啮合力仿真分析 | 第44-61页 |
| ·摆线轮与针齿啮合力分析 | 第44-55页 |
| ·摆线轮与柱销接触力仿真分析 | 第55-59页 |
| ·转臂轴承受力仿真分析 | 第59-61页 |
| ·角加速度仿真分析 | 第61-63页 |
| ·影响整机振动因素分析 | 第63-71页 |
| ·刚度对系统振动的影响 | 第64-65页 |
| ·阻尼对系统振动的影响 | 第65-67页 |
| ·输入转速对系统振动的影响 | 第67页 |
| ·摆线轮变形对系统振动的影响 | 第67-69页 |
| ·输入轴和转臂轴承变形对系统振动的影响 | 第69-71页 |
| 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |