| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-24页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·Petri 网方法与一般信号控制方法的比较 | 第12-13页 |
| ·研究现状 | 第13-22页 |
| ·基于 Petri 网的城市交通信号控制问题 | 第14-18页 |
| ·突发事件下应急车辆的交通信号控制问题 | 第18-21页 |
| ·存在的主要问题 | 第21-22页 |
| ·论文研究内容和组织结构 | 第22-24页 |
| 2 基于混合 Petri 网的单点信号控制研究 | 第24-52页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·Petri 网基本知识 | 第25-29页 |
| ·一般 Petri 网（PN） | 第25-26页 |
| ·连续 Petri 网（CPN） | 第26-27页 |
| ·混合 Petri 网（HPN） | 第27-29页 |
| ·基于 HPN 的交叉口感应控制模型 | 第29-34页 |
| ·仿真分析 | 第34-38页 |
| ·基于混合 Petri 网的单点信号优化感应控制研究 | 第38-50页 |
| ·库所标识变化 | 第39-42页 |
| ·模型建立 | 第42-46页 |
| ·仿真计算 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 3 基于 Petri 网的城市主干道信号协调优化研究 | 第52-66页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·变速度连续 Petri 网（VCPN）基本理论 | 第52-53页 |
| ·基于 Petri 网的城市交通网络模型 | 第53-58页 |
| ·交通流模型 | 第53-56页 |
| ·交叉口交通信号显示模块 | 第56-57页 |
| ·信号相位转换模块 | 第57-58页 |
| ·信号控制系统 | 第58-61页 |
| ·上游路段车流平均速度 | 第59-60页 |
| ·下游路段畅通度 | 第60-61页 |
| ·协调优化系统 | 第61-62页 |
| ·仿真结果分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 4 突发事件下应急车辆单点信号优先控制问题研究 | 第66-81页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·各相位的优先权确定方法 | 第67-73页 |
| ·交叉口各相位交通流优先权 | 第67-72页 |
| ·考虑应急车辆流量比的优先权确定方法 | 第72-73页 |
| ·基于模糊 Petri 网的相位时间方案选择 | 第73-78页 |
| ·模糊 Petri 网定义 | 第73-75页 |
| ·基于模糊 Petri 网的相位时间模型 | 第75-78页 |
| ·应急车辆信号优先控制实现策略 | 第78-80页 |
| ·信号优先控制方法 | 第78-79页 |
| ·仿真与结果分析 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 5 基于路线的应急车辆信号优先方法研究 | 第81-104页 |
| ·引言 | 第81-82页 |
| ·应急车辆行驶方向各交叉口时间参数计算 | 第82-90页 |
| ·线路上第 1 个交叉口的时间参数计算 | 第82-86页 |
| ·线路上其他交叉口的时间参数计算 | 第86-90页 |
| ·基于路线的应急车辆信号优先控制多目标优化模型 | 第90-97页 |
| ·多目标规划问题简介 | 第90-91页 |
| ·模型的前提和假设 | 第91页 |
| ·符号定义 | 第91-92页 |
| ·目标函数 | 第92-95页 |
| ·约束条件 | 第95-96页 |
| ·多目标优化模型 | 第96-97页 |
| ·基于粒子群算法的求解设计 | 第97-101页 |
| ·标准粒子群算法原理 | 第97-98页 |
| ·求解模型的粒子群算法实现 | 第98-101页 |
| ·算例分析 | 第101-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 结论 | 第104-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-116页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第116-117页 |